在AutoPIPE与BIM技术结合下超智能燃气管道检测机器人的应用研究

为提高燃气管道检修的智能自动化程度,提高燃气管道工人的工作效率及降低价值成本,本文研究探索了一款智能检测燃气管道机器人,基本结构为燃气管道工作内径范围为(500~600)mm,四只可伸缩的机械足,且采用抗氧化、腐蚀材质,利于检测管道工作环境。在应用技术方面,主要应用AutoPIPE软件实现了对燃气管道精准测量方面的理想预期,并与BIM技术相结合,提前设计出未知燃气管道结构的三维模型,极大地避免了燃气管道机器人因管线交叉缠绕等错误而无法进行精准测量;通过利用PIC16F685控制系统,使该燃气检测机器人完全实现由计算机进行控制,从而极大地实现了管道工人的有效掌控目的,实现了该燃气管道检测机器人的全面改善与提高的理想预期。