核电站用燃烧棒组件组装——拉棒机控制系统的研制

介绍了用于核电站的燃料棒组件组装——拉棒机控制系统的综合设计,论述了拉棒机工作原理、水平拉棒控制系统、升降控制系统、拉杆选择和爪头控制系统的设计,描述了关键的软件设计方法,给出了设备的网络通信方法和抗干扰措施。