二臂凿岩台车钻进施工围岩实时反馈及爆破参数动态调整关键技术研究

针对二臂凿岩台车在施工过程中的围岩掘进问题,本文提出了一种基于实时反馈与动态调整的关键技术研究方案。通过建设试验平台,包括机械系统和控制系统的调试与优化,实现了传感器自动记录钻进参数,并开发了相应的数据处理算法和爆破参数动态调整算法。实验结果表明,该系统能够根据推进速度、电流变化和冲击加速度等参数,实时分析岩石硬度,辅助进行超前地质预报,并根据实时岩石强度指标动态调整爆破图,提高了爆破效率。