爆破扫雷器电液伺服系统建模

为了提高电液伺服系统的模型精度与准确度,对某爆破扫雷器电液伺服系统建模方法进行了研究。采用机理建模法,构造了电液伺服系统的传递函数,采用基于自适应神经模糊推理(Adaptive neuron-fuzzy inference system,ANFIS)和减法聚类的模糊神经网络(Fuzzy neural net-work based on subtractive clustering,Sub-FNN)方法,实现了电液伺服系统的智能建模。通过对模型均方根误差(Root mean square error,RMSE)和信号间方差比(Variance accounted for,VAF)性能指标的比较,表明基于减法聚类的模糊神经网络建模方法可以显著地提高模型精度。研究结果为实现电液伺服系统的控制奠定了基础。

爆破扫雷器遗传优化RBF模糊控制器研究

研究爆破扫雷器电液伺服系统的控制问题。针对液压系统的非线性、发射架位置和带弹量不同引起的系统负载及转动惯量变化,常规控制方法难以得到满意的动静态性能指标。在分析电液伺服系统传递函数的基础上,设计了基于RBF神经网络的模糊控制器,并采用改进遗传算法对控制器的节点中心矢量和权值等参数进行优化,在优化目标函数中使用控制量平方项,增大其影响力。最后对系统在不同模拟负载及转动惯量的情况下进行了仿真,系统动态响应快、超调小,为优化设计提供了依据。

某爆破扫雷器电液伺服系统的神经网络建模

利用Matlab2010a中Simulink系统的SimHydraulics模块,建立某爆破扫雷器电液伺服系统的模型,在以PRMS为输入信号的基础上研究LM-BP神经网络的辨识问题,对此非线性系统进行离线辨识实验。实验结果验证了该建模方法的有效性。

地雷的克星② 爆破扫雷器

为克服地雷障碍,世界各国先后研制并装备了各种各样的扫雷装备,主要有机械扫雷、爆破扫雷、电磁扫雷和综合扫雷装备等。上一篇介绍了机械扫雷器,本篇着重介绍爆破扫雷器。爆破扫雷是利用炸药爆炸效应(爆炸产物、冲击波等)扫除地雷或使其失效的一种扫雷方法,我们将凡是利用炸药爆炸效应扫除地雷的制式器材统称为爆破扫雷器。爆破扫雷器在扫雷器家族中品种最多、使用最广,但成本也最高。

当代反地雷器具的“新秀”

我们是反地雷器具,属于军事工程部落。随着地雷的出现,我们也就相继面世了,分为探雷器和扫雷器姊妹俩,探雷器分为便携式、车载式和机载式三伙伴;扫雷器分为机械扫雷器、爆破扫雷器和磁扫雷器三手足。传统的反地雷方式今天不提了,已时过境迁,而我们反地雷器具的'新秀'们,将在今天军用高新技术战场擂台中显露锋芒。

地雷的克星③ 电磁和定向能扫雷器

前面我们分别介绍了扫雷器家族中的机械扫雷器和爆破扫雷器,本期着重介绍扫雷器家族中诞生较晚,但发展很快的一类扫雷器,我们把它们统称为电磁和定向能扫雷器。目前已形成装备或媒体报道过的电磁扫雷器主要有磁模拟扫雷器、微波扫雷器,定向能范畴的扫雷器有激光扫雷器等。

柔性体的有限质点模型弹道计算研究

建立了火箭质心及末端、柔性体单元的运动方程,推导了柔性体单元间弹道上的连续性方程,得到了求解单元拉力的矩阵方程表达式,并给出了计算程序的流程图。计算可得到柔性体在弹道上的飞行姿态及火箭诸参数的弹道变化。

地雷的克星④ 综合扫雷车

综合扫雷车是指在一个平台上安装有两种(或以上)制式扫雷装置的装甲车辆,例如,爆破扫雷器与机械扫雷器组合,机械扫雷器同磁模拟扫雷器组合等。当然,如果将爆破扫雷器、机械扫雷器和电磁扫雷器三种组合后,其综合扫雷能力将会更强大。主要体现在扫雷车可以在不同的地域或地形上针对不同雷种,有选择地使用扫雷器。