基于分数阶微积分的爆胎汽车横向稳定性控制

对爆胎汽车轮胎实现差速制动的方式可以改善汽车的横摆力矩,提高汽车的安全性能。首先建立汽车七自由度动力学模型,将Dugoff轮胎模型改进为爆胎模型,以汽车线性二自由度模型为参考,利用横摆角速度和质心侧偏角与参考模型值的偏差,采用分数阶微积分的方法对爆胎汽车实施制动力矩控制,修正爆胎汽车的运动状态。通过计算机仿真研究了在直线行驶和弯道行驶时左前轮爆胎对汽车横向稳定性的影响,对比不受控制、PID控制和分数阶PID控制的效果,结果表明,分数阶PID控制能有效修正爆胎汽车的侧偏速度、横摆速度和质心侧偏角等参数,提高汽车的安全性。

爆胎汽车方向失稳及侧倾稳定性建模仿真

为了更好的控制汽车爆胎后方向稳定性,降低高速下侧翻的危险性,通过分析爆胎后车轮的滚动半径变小导致汽车运动方向发生偏离;爆胎汽车重心发生转移导致每个车轮的垂向载荷发生变化而引起侧偏力的改变;及爆胎车轮与地面的附着系数增大而产生的附加横摆力矩,建立爆胎汽车方向失稳及侧倾稳定性模型。相关仿真结果表明:建立的非线性模型能较准确地描述爆胎汽车的方向失稳及侧倾稳定性特性。

汽车爆胎的载荷转移建模及仿真分析

汽车发生爆胎后容易造成交通事故,特别是在高速行驶的情况下,由爆胎引起的交通事故占比32%,其中死亡事故更是高达49%[1]。当高速行驶的汽车发生爆胎后,行驶路线会发生改变,并且汽车会处于横摆与侧翻的失控状态,所以对爆胎汽车的行驶状态进行研究是非常必要的。首先,通过研究汽车爆胎发生后,爆胎车轮的滚动半径变化,爆胎汽车姿态发生变化从而会使汽车转向系统的转向角及车轮侧偏角发生改变;其次,通过研究汽车爆胎发生后,汽车的重心将发生转移从而引起四个车轮上的垂直载荷发生转移,从而导致各个车轮上的侧偏力大小发生改变;最后,通过分析汽车爆胎过程中各个车轮侧偏角的改变以及垂向载荷的转移引起各个车轮上的侧偏力的改变,联合建立爆胎汽车二自由度操纵动力学模型。并利用Matlab/Simulink搭建仿真模型,得出汽车侧向加速度、横摆角速度的变化曲线。仿真结果表明,在车速为120km/h时,汽车发生爆胎的运动过程中,考虑垂向载荷转移的情况相比于没有考虑垂向载荷转移的情况更能准确描述爆胎汽车方向失稳的真实运动过程。

汽车爆胎附加横摆力矩模型研究

在对爆胎车辆动力学特性进行分析的基础上,建立了爆胎车辆产生附加横摆力矩预估计算模型,并结合车辆电控液压制动系统中进液电磁阀开启时间与制动轮缸压力的相关特性,把附加横摆力矩预估值转化为制动轮缸增压时间,以直接控制车辆各轮缸增压时间来实现差动制动,从而产生相应的抗爆胎附加横摆力矩以平衡车辆。设计了相关试验系统,试验结果表明,该预估计算模型基本可以近似计算车辆爆胎后所需的抗爆胎横摆力矩,为提高汽车爆胎应急自动制动系统响应能力,进一步精准控制爆胎车辆运动轨迹提供了先行条件。

汽车爆胎应急自动制动系统稳定性控制

为了实现爆胎车辆的行驶稳定性,开发了一种爆胎应急自动制动系统,在发生爆胎后采用自动制动方式让车速在车辆失控前减到安全车速范围或直至车辆停下来,可以弥补驾驶员制动反应时间延迟的问题,辅助爆胎车辆实现安全停车.建立了基于爆胎车辆产生的附加横摆力矩模糊控制模型,应急自动制动系统根据爆胎状况,先通过基于EHB的车辆制动系统对车辆实施与爆胎附加横摆力矩方向相反的平衡力矩,再根据车辆运动状况进行车辆运动轨迹的纠偏控制.设计了模拟试验系统装置进行试验.结果表明:这种爆胎应急自动制动控制策略有利于在车辆爆胎后更短时间内让车辆稳定下来,按原来的轨迹行驶,并让车速减至安全车速.

基于液压控制的汽车爆胎应急装置设计

基于液压控制的汽车爆胎应急装置主要由胎压传感器、单片机及电磁阀三大部分组成,实现汽车爆胎后防止驾驶员猛踩制动踏板而导致汽车方向失控和翻车等事故。单片机接收来自车速传感器和胎压传感器的信号后,将接收到的数字信号转化为PWM信号,当胎压传感器感应到压力瞬间变化达到正常胎压的1/3以下且车速高于30km/h时,单片机发出信号,驱动液压控制部分动作,自动锁启动,自动地控制汽车"轻点刹车";延时时间2~7s(根据车速来决定延时时间)后,自动锁复位,制动恢复正常。

夏季汽车爆胎预防与应对方法

夏季汽车爆胎的事故常有发生，那么在炎热的夏季，行车过程中该如何预防爆胎事故的发生，爆胎后又该采取怎样的措施来最大程度的保障自身以及其他交通参与者的人身安全，文章对其进行简单的阐述。

液压型汽车爆胎方向防偏器的研究设计

文章研究设计一种液压型汽车爆胎方向防偏器,它能提高汽车从动安全性能,防止由爆胎引发的交通事故,并论述了结构原理及主要设计参数的确定方法。

基于汽车爆胎时主动安全控制仿真系统设计研究

设计了一种爆胎应急主动安全制动系统,根据爆胎产生的附加横摆力矩建立了模糊控制模型的,针对发生爆胎的车辆通过自动制动将车速降低至安全范围直至车辆停住。辅助爆胎车辆实现安全停车,以防车辆失控,主动安全控制系统以实际爆胎及车辆运动状况为依据通过向车辆施加平衡力矩实现运动轨迹的纠偏控制过程。系统装置的模拟试验结果表明这种主动安全控制策略的可行性,它可确保爆胎车辆在较短时间内减速至安全车速并按原轨迹行驶,以确保爆胎车辆行驶的稳定性。

电动汽车爆胎纠偏系统的研究分析

汽车爆胎是引发交通事故的主要因素之一,为防止电动汽车行车过程中因爆胎发生交通事故,提出了一种爆胎纠偏系统,通过实时检测轮胎的胎压及轮毂中心高位置,构建了纠偏机械机构,设计了传感器信号发射及接收装置。采用单片机为控制芯片,结合电动汽车驱动系统的实时响应,完成爆胎时纠偏系统的联动,保证汽车的平衡和行车安全。

汽车爆胎的分析研究

文章利用陕西重型汽车有限公司所做的实验数据进行数学统计分析,并研究了汽车车速与轮胎最高温度、车速与轮胎最高压力之间的关系,最终得出影响汽车爆胎的主要因素,有效防止和降低了汽车爆胎现象,对汽车安全行驶和人身财产安全提供保障。

汽车爆胎辅助刹车系统设计研究

以汽车ABS和TPMS为参考,研究了一种汽车爆胎辅助刹车系统。系统以MPX4250压力传感器、DS18B20温度传感器为数据采集模块,AT89C51单片机为处理模块,LM016L液晶显示屏为显示模块,LED和蜂鸣器等构成执行元件,能够有效监测胎压状态以减少爆胎概率,并在爆胎后能够安全稳定地停车,避免爆胎后汽车失控的情况发生,这对驾乘人员的安全具有重大意义。

浅谈汽车爆胎的成因与预防对策

近年来,车辆的爆胎事故骤然增多。据资料统计,由于轮胎原因引起的交通事故占总数的45%以上,其中爆胎就占轮胎事故总量的70%左右。因此分析汽车爆胎的成因,采取正确的对策,防止爆胎事故的发生,以便提高行车安全性,具有重要的现实意义。

小型汽车爆胎研究现状分析

随着我国汽车行业以及我国高速公路的快速发展,越来越多高速行驶的汽车在高速公路上发生交通事故,其中由爆胎引起的交通事故占据很大的比例。为了更为精确地研究汽车爆胎这一普遍且严重的现象,分析了汽车爆胎发生的主要原因,比如:道路条件导致爆胎、气温过高导致爆胎、超速超载导致爆胎等等;阐述了汽车爆胎预防措施研究现状,主要是胎压预警系统以及对轮胎结构的改进;最后对爆胎后汽车稳定性控制的研究现状进行了分析,主要有基于主动转向控制模式以及基于差动制动控制模式。

浅谈预防汽车爆胎的意义

随着道路交通状况的改善，汽车的行车速度显著提高。驾驶员在高速公路上行驶，汽车一旦发生爆胎，很可能会带来一场车毁人亡的恶性事故。因此，驾驶员要对频频发生的爆胎事故给予高度重视，要根据汽车所处的气候、地形条件具体分析爆胎原因，也要在日常工作中掌握处理爆胎经验，这样才能保证出行安全。下面笔者根据多年的工作经验。介绍以下如何做好预防汽车爆胎。

浅谈预防汽车爆胎的意义

随着道路交通状况的改善，汽车的行车速度显著提高。驾驶员在高速公路上行驶，汽车一旦发生爆胎，很可能会带来一场车毁人亡的恶性事故。因此，驾驶员要对频频发生的爆胎事故给予高度重视，要根据汽车所处的气候、地形条件具体分析爆胎原因，也要在日常工作中掌握处理爆胎经验，这样才能保证出行安全。下面笔者根据多年的工作经验。介绍以下如何做好预防汽车爆胎。

吉利汽车爆胎预警和制动系统试验成功

7月3日，吉利汽车爆胎预警和制动系统在台州吉利汽车城内试验成功。

高速公路上汽车爆胎的原因和预防

主要分析汽车在高速公路上爆胎的原因,通过理论上的分析,提出选用子午线胎和无内胎轮胎,保持适当胎压,控制载荷等防爆胎措施。