CT引导下经皮穿刺钢丝爪钩定位技术在胸腔镜肺结节切除术中的应用

目的:探讨肺部结节电视胸腔镜手术(video assisted thoracoscopic surgery, VATS)前行CT引导下经皮穿刺钢丝爪钩定位技术的价值。方法:接受VATS手术的孤立性肺结节患者60例在术前行CT引导下经皮穿刺钢丝爪钩定位技术,观察穿刺定位时间、穿刺成功率及并发症。结果:60例患者肺结节直径为(14±9) mm,穿刺定位时间为(15.07±2.36) min,穿刺定位成功率为100%。定位后VATS术中探查显示,定位针无移位与脱落。气胸1例,肺压缩<4%;少量出血3例,出血量<11 mL,未行特殊处理。结论:术前行CT引导下经皮穿刺钢丝爪钩定位操作能实现精准微创肺结节切除,值得推广。

改良克氏针爪钩提高髌骨骨折的疗效

根据X线片提示的髌骨骨折形态 ,设计改良与骨折范围相吻合的克氏针爪钩用以固定髌骨骨折 ,5天后便可早期功能锻炼。改良克氏针钩治疗髌骨骨折疗效好 ,易操作 。

CT引导下经皮穿刺钢丝爪钩定位技术在肺部小结节电视胸腔镜手术前的应用

目的:于电视胸腔镜手术(VATS)前使用CT引导下经皮穿刺钢丝爪钩定位技术对肺部小结节进行精准定位,分析该技术对术中切除病灶的准确性与安全性的指导作用。方法:选取2016年3月至2018年3月普洱市人民医院收治的孤立性肺部小结节患者36例,在CT引导下经皮穿刺钢丝爪钩定位针对肺部小结节进行穿刺定位,定位完成后再行VATS切除病灶,分析该方法的穿刺成功率、定位时间及并发症发生情况。结果:36例患者的肺部小结节直径为(15±10)mm,CT引导下穿刺定位成功率100%(36/36),定位时间为(17.0±2.6)min。4例患者在定位后行全肺扫描见少量气胸,肺压缩<5%;7例患者出现少量定位区域出血,出血量<10 ml,未行特殊处理;所有患者在局麻失效后均出现穿刺点异物感或呼吸时轻微刺痛;均未出现剧烈疼痛、血气胸、咯血、剧烈咳嗽和空气栓塞等严重并发症。定位完成后VATS术中探查定位针无脱落和移位。结论:肺部小结节切除术前使用CT引导下经皮穿刺钢丝爪钩定位技术对病灶进行定位安全可靠,可有效提高肺小结节VATS术中病灶切除的准确性。

大三角生态护坡预制块方形模块化吊运与铺砌施工创新技术

本文重点介绍一款爪钩装置,将爪钩装置安置于吊装设备上,提拉爪钩装置,模块化预制块便可在提升力及相互挤压的状态下保持稳定,可一次性完成4块预制块的同时起吊、同时就位、同时铺砌安装的创新技术,可以大大提高劳动效率,降低施工成本。

CT引导下新型定位器在胸腔镜肺小结节手术中的应用

目的:评估一次性肺结节定位针用于肺部微小结节及磨玻璃结节术前定位的安全性与有效性。方法:2020年7月1日~9月2日,在CT引导下行经皮穿刺软线爪钩定位肺小结节患者60例,所有患者随后行胸腔镜手术切除结节。结果:共定位结节63个。病变直径4~18mm,中位数8mm。其中实性结节3例、部分实性结节8例、纯磨玻璃结节52例。穿刺轻微并发症发生率为36.5%(23/63),其中无症状气胸21例、肺内血肿2例,均无需特殊处理。术中辅助定位成功率98.4%,切除率100%。结论:采用软线爪钩定位用于术前肺小结节及磨玻璃结节定位安全、有效、便捷。该技术门槛低、效果好,适合广泛推广。

一种粗糙壁面爬行机器人的设计与实现

为实现针对粗糙壁面的低噪声爬行机器人,对生物足部特性探讨研究,分析了一种粗糙壁面爬行机器人的机械结构及其运动学原理,利用仿生四杆机构设计主体爬行机构,足尖采用锋利的爪钩结构,单足由多足趾组成,足趾为具备局部自由度的弹性结构,对粗糙墙壁面具有自适应性,设计完成粗糙壁面爬行机器人的样机,并深入分析足尖切入粗糙壁面角度对攀爬可靠性的影响.最终通过实验分析,验证了爪钩的足部结构设计、材料选择的合理性.