结构不规则变形建筑的整体钢平台动态爬升控制

为解决超高层建筑不规则变形结构施工技术难题,并确保整体钢平台模架装备动态爬升的安全性,采用基于电液比例同步控制的液压系统和PLC控制系统,实现了高精度的同步控制。通过设置水平度传感器系统,实时监测整体钢平台竖向变形情况,并应用远程智能监控系统,实时监测钢平台爬升过程中的数据,确保了钢平台的安全爬升。通过以上方法实现了超高层建筑不规则变形结构的整体钢平台施工安全状态监控,提高了现场施工作业信息化水平,并确保了施工过程的安全性。

基于特征模型的X-34爬升控制研究

文中研究跨大气层飞行器X-34基于特征模型的纵向控制律设计问题。因热防护材料的限制,需要对飞行器爬升段的速度和高度进行协调控制。针对该控制目标,通过对爬升段的气动数据和动力学进行详细分析,在飞行器动力学方程的基础上得出了爬升角跟踪曲线计算公式,在此基础上设计了攻角和俯仰角速率跟踪曲线。进而,针对攻角和俯仰角速率两个短周期变量,分别设计了基于特征模型的全系数自适应控制律,并进行了仿真研究。该控制律设计方法不需选取多个工作点,极大地简化了设计。仿真结果表明,该设计不仅实现了爬升目标,而且满足俯仰角和过载限制。

遗传算法在控制率参数辨识中的应用

为解决现阶段飞机控制律设计和调整很大程度上依赖于设计人员自身经验的问题,提出了一种应用遗传算法辨识控制率参数的方法。首先以国产某型号飞机为研究对象设计爬升控制律,然后应用遗传算法,对控制率中的未知参数构造合适的解码公式并且设定相应的适应度函数,最后基于机载先验飞行数据进行运算,通过判定适应度函数值,得到优化后的未知参数。仿真结果表明,飞机爬升至巡航后,俯仰角与空速稳定,巡航高度偏离目标高度不超过1.5%,这种设计方法得到了比较高的控制精度,能够满足实际应用的需要。

机械爬模在百米双肢薄壁高墩中的应用研究

为解决恶劣山区地形条件下的桥梁双肢薄壁空心高墩施工难题,克服传统翻模或滑模工艺面临的施工进度慢或外观质量差等不足,依托云南省瑞孟高速公路南扩大桥主墩施工,结合工程难点分析,创新提出一种百米高墩机械爬模施工工法。重点探究了机械爬模施工的工艺特点、模板安装方法、爬升程序以及质量控制措施,并分析其社会与经济效益。通过对百米高墩机械爬模施工技术的研究与应用,为同类山区环境下的桥梁薄壁高墩施工提供了新的施工思路。