1
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新型4-RRPS爬壁机器人及风电塔筒运行环境下的稳定性分析 |
马铁强
崔晓森
杨慧生
郑崟
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《机械管理开发》
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2024 |
0 |
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2
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永磁吸附爬壁机器人磁力影响因素分析 |
孙振楠
王运龙
林少川
金朝光
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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新型刚柔耦合爬壁机器人虚拟样机建模与仿真分析 |
韩力春
王黎明
薛毓铨
侯佳欣
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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风电塔筒外壁爬壁机器人结构设计 |
臧祎辰
单光坤
马铁强
刘思洁
杨慧生
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《机械管理开发》
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2024 |
0 |
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5
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多履带爬壁机器人结构设计与优化 |
杨金磊
徐国栋
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《机电信息》
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2024 |
0 |
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6
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一种新型1000MW超临界锅炉水冷壁爬壁机器人结构设计 |
奚林根
王志刚
曹一峰
黄贤明
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《无线互联科技》
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2024 |
0 |
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7
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一种永磁吸附履带式爬壁机器人主体结构的变密度拓扑优化 |
冯玉勇
管殿柱
宋新城
王宪辉
邓皓云
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《现代制造技术与装备》
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2024 |
0 |
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8
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基于改进灰狼优化的桥梁检测爬壁机器人全覆盖路径规划 |
黄海新
于广威
程寿山
李春明
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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基于Halbach阵列的储罐爬壁机器人吸附装置优化分析 |
冯军
龙飞飞
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《大连民族大学学报》
CAS
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2024 |
0 |
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10
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船舶除锈清洗爬壁机器人移动智能导航系统 |
郑博
李晓磊
徐景霞
崔英浩
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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四履带式全位置爬壁机器人运动特性分析 |
朱卢山
郑雄胜
王日成
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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风电塔筒自动化喷涂爬壁机器人设计 |
沈顺喜
涂德贵
陈立志
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《机电工程技术》
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2024 |
0 |
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13
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一种爬壁机器人的移动方案设计 |
杨烨
王长云
张洁
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《科学技术创新》
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2024 |
0 |
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14
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钢制表面除锈爬壁机器人系统设计 |
梁金丹
李昊鸣
陈真
关杰
张梦
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《机械工程师》
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2024 |
0 |
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15
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足式混联爬壁机器人结构设计与分析 |
安邦
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《机电信息》
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2024 |
0 |
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16
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基于径向基神经网络的爬壁机器人姿态调节控制方法 |
王宽田
李鹏
周光祥
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《国外电子测量技术》
北大核心
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2023 |
0 |
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17
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基于混合控制算法的爬壁机器人跟踪控制 |
张小俊
吴亚淇
谢必成
赵金亮
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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18
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四轮爬壁机器人滑移转向运动分析 |
唐东林
谢光磊
李龙
陈印
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《机械设计与制造》
北大核心
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2023 |
0 |
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19
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基于数据融合的爬壁机器人控制系统设计 |
张小俊
刘昊学
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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20
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爬壁机器人脚爪的设计与分析 |
余淑荣
龚宇强
张来喜
吴明亮
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《机械设计与制造工程》
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2023 |
0 |
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