一种爬壁机器人无源真空吸附和行走装置的研制

研制一种无源真空多功能爬壁车,探索一种爬壁车的新型运动吸附方案和一种无真空动力源的真空吸附方式和爬壁车新型履带式的移动方式。该设备无需真空动力源(真空泵等),靠杠杆和凸轮机构使吸盘发生变形,吸附力自动产生和消除,通过两侧32个对称布置的吸盘组件,配合对称布置的吸盘凸缘导槽和吸盘拨杆滑槽,在电机驱动下能在光滑的墙壁上灵活的行进。作为一种能在垂直外壁进行作业的移动平台,该设备可搭载多种工具执行多种任务,能代替人在一些危险、劳动强度大的场合工作,可从事如清洗壁面、设备检测、反恐、侦察、防爆等工作。

基于慧鱼模型的无避让旋转出入库式停车装置设计

针对居民小区停车难及小区可利用空间有限的问题,设计了一种可在垂直平面内升降横移的模块化框架式立体停车装置,通过模块化的框架结构构造单元停车空间,有效提升了居民小区可用空间的利用率。设计中利用慧鱼创意组合模型搭建单元车位,并组合构建成每单元三层,两单元并排放置6个车位的停车空间,通过对小区停车库模型的搭建,有效展示了该停车装置在针对小区有限多样化空间环境中表现出的模块化、高适用性、高利用率的特点。