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爬杆机械手的原理性设计 被引量：10
1
作者 丁彩红 赵增梁 李恩光 《机械与电子》 2001年第6期54-55,共2页
提出了一种以曲柄连杆机构进行夹紧、以螺旋线运动方式进行爬升的爬杆机械手的原理性方案 ,并具体分析了其功能的实现原理 .
关键词 曲柄连杆机构 螺旋线 电机 爬杆机械手 原理性设计
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