爬树修枝机械研究现状与发展趋势

修枝是提高木材质量的重要手段之一,但当前繁重的修枝工作仍以人工为主,存在机械化、自动化水平较低,成本较高等问题。因此,针对我国经济林资源和地形等特点,因地制宜开发先进适用的修枝装备具有重要意义。文章对我国大力发展爬树修枝机械的重要性、国内外修枝机械的发展现状进行阐述及对比,并提出现存的问题及展望。旨在促进爬树修枝机械的研究发展,提高木材质量与经济效益,改善我国林业产业中机艺融合不足、劳动强度高、机械化程度低等问题。

爬树

谁身上颜色最多?谁的尾巴最长?《指南》链接:科学领域·数学认知·目标2:感知和理解数、量及数量关系。3~4岁幼儿能感知和区分物体的大小、多少、高矮、长短等方面的特点,并能用相应的词表示。

Scraino陪你学数学:蜗牛爬树

上面的诗选自《歌词古体算题》,这首诗浅显易懂,给我们出了一道有趣的数学题:一只蜗牛爬一棵高九丈八的树,白天爬一丈,晚上滑下来七尺八,问蜗牛多少天能爬到树顶。接下来我们就用Scraino编程来解决这个问题。方法策略根据题目的描述可知,蜗牛爬行的过程分为两个阶段:白天可以向上爬行一丈,也就是10尺;晚上下滑七尺八,也就是7.8尺。

仿生蠕虫爬树除虫机器的设计

蛀干害虫作为树木虫害中的一类,自然影响了树木的生长且蛀干害虫大都隐蔽生活,防治难度较大。针对除虫装置中存在除虫覆盖面不够、除虫难度大等问题,开发了仿生蠕虫爬树除虫机器装置。介绍了仿生蠕虫爬树除虫机器的总体设计方案,开展了仿生蠕虫爬树除虫机器的机理分析,提出了尺蠖爬行运动方式的机械结构,搭建了仿生蠕虫爬树除虫机器的控制系统。该除虫机器模仿鸟类捕虫的原理,搭载了摄像头对虫卵、幼虫进行精准定位,通过喷洒药物及碾压等形式进行除虫,最终破坏虫卵的孵化环境以从源头上快速消灭害虫。

笨拙的大熊猫为何爱爬树?

大熊猫一直给人一种比较笨重的感觉,没想到竟是一个爬树高手。他们喜欢在树上玩耍,在树上睡觉、在树上吃饭、在树上嬉戏,很多人会疑问,笨拙的大熊猫为什么喜欢爬树呢?爬树侦察躲避天敌大熊猫是国宝级的保护动物,被称为世界上最可爱的动物之一,别看大熊猫个体肥胖,爬树却是能手,这是他们食肉祖先的本能。

爬树蕨的解剖学研究

本文对爬树蕨（Ａｒｔｈｒｏｐｔｅｒｉｓｏｂｌｉｔｅｒａｔａ（Ｒ．Ｂｒ．）Ｊ．Ｓｍ）孢子体各主要器官进行了解剖学研究及对孢子进行了电子显微镜扫描观察，研究结果表明；茎的中柱具有两个新月形的维管束；幼茎的中部有髓．在较老的茎，髓部及中柱周围的细胞均特化为厚壁细胞．根属二原型中柱．木质分化方式是外始式；在对正后生木质部的两侧的皮层有几层特化为厚壁细胞。叶的叶肉细胞不分化出栅栏组织和海绵组织，为等面对。孢子囊具有纵向环带，孢子的形状、外壁的纹饰和裂缝情况均与以前的研究有所不同。

负重爬树机器人设计及有限元分析

针对农林业领域复杂的树木检测环境,设计一种仿蠕虫爬行负重爬树机器人。通过提升机构的伸缩运动改变自身形态,以实现对树干的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩,控制各夹紧机构对树干的夹持力;同时,对机器人在不同直径或倾斜度的树木攀爬时进行静力学分析,使机器人可根据得到的夹紧力范围自适应调节,提高机器人攀爬的稳定性和运动的灵活性。最后,通过ANSYS软件对机器人的机械结构进行有限元分析验证。结果表明,所设计的负重机器人携带检测设备爬树时,机器人总变形量最大值为5.24mm,符合结构安全性要求,且承载最大应力为100Mpa,符合机器人所选材料安全性要求,进而验证了机构设计的合理性。

广西爬树蕨属两种植物的细胞分类学研究

首次报道了中国广西产两种爬树蕨属植物的染色体数目及繁殖方式。爬树蕨和桂南爬树蕨的染色体数目都是n=40,2n=80(2x);每个孢子囊的孢子数为64,是有性生殖二倍体。结合已有资料对爬树蕨属中的系统位置进行了讨论。

爬树蕨属2种植物配子体发育及其系统学意义

采用原生境土和Knop′s营养液对爬树蕨A rthrop teris p allisotii(Desv.)Alston和桂南爬树蕨A rthropteris repens(Brack)C.Chr.的孢子进行培养,观察其孢子萌发和配子体发育过程。2种孢子均为黄褐色,两面体型,单裂缝,极面观椭圆形,赤道面观为肾形,周壁褶皱。接种8d后孢子开始萌发(书带蕨型),播种14d左右发育为3～8个细胞的丝状体,27d左右发育为片状体,60d左右形成幼原叶体(三叉蕨型)。幼原叶体不对称,成熟的原叶体呈对称心形。原叶体边缘及背腹面都具单细胞乳头状的毛状体。播种75d左右开始出现性器官,精子器近圆球形,由3个细胞构成,成熟颈卵器颈部由4～5层细胞构成。爬树蕨和桂南爬树蕨的配子体发育特征表现出较为进化的特点。

桂南爬树蕨的组织结构研究

本文对桂南爬树蕨的主要器官进行了解剖结构的研究，结果表明：茎的中柱为仅有两个新月型的维管束，中柱内及其周围的机械组织形成“８”字形。与爬树蕨相同，为新的中柱类型，中柱周围的几层皮层组织特化为机械组织的起始位置为对正维管束长轴的中央。而髓部的机械组织分化的起点是在中轴的中间位置，呈线形，同时向两侧分化。木质部分化为沿圆周线方向两端式，为新的分化方式。叶为等面叶，与爬树蕨相比，叶的厚度小，叶肉细胞层数少且细胞排列紧密，机械组织明显少。叶缘近圆形。根为二原型，直径比后者略小些。孢子类型与爬树蕨相同，孢子囊群无囊群盖。

爬树龙的组织培养和快速繁殖

爬树龙属于天南星科植物,主要分布于云南、西藏、贵州、广西、广东、福建等地的沟谷雨林和常绿阔叶林中,为常绿附生藤本。是观赏价值较高的大型室内观叶植物。云南不少地方已开始引种栽培,通常以分株法繁殖,繁殖系数较低,不利于这一资源的开发利用。本文报道了首次组培成功的具体方法,为尽快开发利用这一资源植物提供了有效途径。

我国学校爬树课开展现状研究

学校通过开设爬树课不仅可以满足学生参与极限运动的欲望,还可以在一定程度上增强学生的体育新鲜感,让他们在专业化的爬树练习中积极提升自身的运动素质。美国大约超过一千个学校均开设了爬树课程。如今,厦门大学和苏州第一初级中学也开始开展爬树课。但有以下几点仍值得商榷和注意:与成绩挂钩与否有待商榷;爬树课安全问题不容忽视;爬树课应减少对树木伤害。

爬树龙化学成分的研究

爬树龙(Rhaphidophora decursiva)地上部分用甲醇提取,利用硅胶柱层析、Sephadex LH-20柱层析和高效液相层析进行化学成分分离纯化,从中分离得到11个化合物.根据现代波谱技术和理化性质对化合物结构进行鉴定,鉴定结构为:sesartemin(1)、(1R,2S,5R)-2-(3’-methoxy-4’,5’-methylendioxyphenyl)-3,7-dioxa-6-oxobicyclo[3.3.0]octane(2)、6,7-二甲氧基-4-羟基-1-萘甲酸(3)、原儿茶酸甲酯(4)、丁香酸(5)、1,2,4-三甲氧基苯(6)、原儿茶酸(7)、没食子酸(8)、没食子酸甲酯(9)、胡萝卜苷(10)和β-谷甾醇(11).其中化合物1-9为首次从该属中分离得到,10、11为首次从该植物中分离得到.

STC15W404AS的仿松鼠遥控爬树机器人

基于STC15W404AS单片机,从运动模块、控制模块、能源模块、通信模块4方面入手,详细介绍了仿松鼠爬树机器人的设计思路和方法,设计出一款能够在树上和陆地上灵活运动、自主补充能量、远程无线控制的仿松鼠机器人,提供了一种智能机器人设计的可行方法,为爬树机器人制作提供了参考。

爬树机器人的研究现状浅析

爬树机器人由于其灵活的攀爬以及操作作用,被人们广泛应用于各种高空复杂环境当中完成各种任务。当下爬树机器人的应用领域已经相当广泛,如常见的有采摘果实、采集标本、探测以及清洗机器人等。文章主要阐述爬树机器人研究现状和针对爬树机器人内部的结构和技术进行简要分析。

蜗牛爬树

“萌芽,咱们去踢足球吧.”“凯斯,我现在还不能去。”“怎么了?”“我被一道数学题难住了,爸爸说我做错了,可是我怎么也找不出哪里错了.”“什么题把你给难住了?让我来看看。”“凯斯,你看,就是这道题:一只蜗牛要爬到一棵60米高的树的树顶,它先白天向上爬20米,晚上又往下滑10米,问蜗牛几天能爬到树顶?”“萌芽,这道题不难啊.你怎么会算不出来呢?先告诉我你是怎么算的。”

一种带有摄像头防护结构的爬树机器人

机器人是21世纪最具代表性的光机电一体化技术系统。工业机器人在现代化工业国家正在得到越来越广泛的应用,各种工业机器人的商品样机不断进入市场,在这种情况下,模拟工业机器人来开发各种各样的机器人是一个很需要重视的领域,它作为机器人技术、计算机技术和机电一体化技术教育的教学工具,对人才培养和高新技术的推广应用有着重要的意义。文章介绍了国内外爬树机器人的发展状况,并对其进行了功能原理分析,在总结国内外爬树机器人现状的基础上,对爬树机器人进行了机构设计和理论分析,并设计一种带有摄像头防护结构的爬树机器人检测其实用性。

川菜“蚂蚁爬树”的成形原理

"蚂蚁爬树"这款传统菜、源于四川成都民间，蚂蚁指的是肉糜（细末），树指的是粉条。形成菜后、肉糜粘附在粉条上、好似"蚂蚁"爬在树上。这款菜以其滑软之质、鲜艳红亮之色、鲜香之味。美妙动听之菜名、赢得众多食者的赞誉。这款菜营养价值较高，含蛋白质2．08％，脂肪6．...

蜗牛爬树

最近一直下雨,小区院子里遍地都是蜗牛,于是我捉了三只大一点的,把它们带回家养了起来。我最喜欢观察它们吃东西,从书上知道:蜗牛是牙齿最多的生物,每只蜗牛大概能有26000颗牙齿。它们会用满嘴的牙齿将食物磨碎,然后吃进去,蜗牛还特别能吃,是名副其实的大胃王!蜗牛总是喜欢沿着盒子的边缘向上爬,爬过的地方都会有湿湿的印子,好像是它们身体分泌的一种粘液。

奇迹! 摩洛哥的山羊会爬树

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