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一种关节式履带移动机器人的爬梯机理分析 被引量：9
1
作者 翟旭东 刘荣 +1 位作者 洪青峰 渠源 《机械与电子》 2010年第1期62-65,共4页
通过对自主研制的具有前关节臂履带式移动机器人爬梯机理的分析,提出了同种结构机器人实现连续攀爬楼梯的必要条件,并规划了机器人的爬梯步态,为同类型机器人的结构设计与优化提供了依据.
关键词 关节式履带移动机器人 爬梯机理 爬梯步态
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