轨道式爬楼机械装置设计原理与动力学仿真

为解决行动不便的病人或老年人上下楼的问题,提出了一种经济实用、自行控制的上下楼装置———轨道式爬楼机械装置.介绍了一种新研制出的能够实现空间运动轨迹的传动机构———空间渐开线柱齿环球面齿轮机构,推导了此种齿轮齿廓的参数方程和此种传动机构在楼梯轨道水平方向上运动的最小转弯半径计算公式.在该传动机构的作用下,爬楼机械装置能够实现在空间轨道上运行,适合于在多种结构形式的楼梯上运动.运用动力学仿真软件ADAMS,对装置的总体运动特性进行了仿真,得出了整个装置的动力学特性曲线.通过仿真验证了空间渐开线柱齿环球面齿轮齿条传动机构能够实现空间的运动轨迹.

机械爬楼装置的传动系统方案研究

轨道式机械爬楼装置是在楼梯上安装轨道,使轮椅等装置沿轨道实现上下楼的运动。根据楼梯扶手的形状不同,轨道有弯轨和直轨之分,而且直轨和弯轨的轨道截面形状多种多样,与之配合的传动系统也各不相同。本文将对国内外直轨和弯轨形式爬楼梯装置的传动系统及其原理进行分析和研究。

机械爬楼装置的传动方式和原理分析

轨道式机械爬楼装置是根据实际情况把轨道安装在楼梯上,机械爬楼装置的工作方式是装置在驱动装置的作用下,沿着轨道向上或向下运动。根据楼梯的走向不同,轨道有直轨和弯轨之分,以适应不同走向的楼梯。直轨轨道一般采用圆型和凹槽型轨道,弯轨轨道一般采用工字钢型和帆板型轨道。装置在直轨或弯轨上运动的平稳性不相同,轨道的截面导致传动装置的传动方式多种多样,所以选择合适的轨道类型才能选择传动方式,不同的传动方式机械原理也不相同。通过对直轨和弯轨的爬楼装置的传动方式和原理进行分析和研究。