电动爬楼轮椅的结构及控制系统设计

针对提高老年人及残疾人的生活质量和出行方便性及改善他们的心理健康问题,本文运用机械设计及机械原理知识,基于Solidworks三维建模软件和可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC),对电动爬楼轮椅进行了机械结构及控制系统设计研究。研究结果表明,通过使用变频器调节2个行星轮机构的转速,实现不同行驶速度及安全转弯的功能,同时通过转动体机构,保证电动爬楼轮椅上下楼的平稳性。使用者可以根据需要选择电动爬楼轮椅的不同功能,改善了使用者的心理情况,减轻了看护人员的劳动强度,实用性较强。该电动爬楼轮椅具有很好的实用性和经济性。

基于人机工程学的爬楼辅助电动轮椅设计研究

随着电动轮椅市场需求的不断扩大,爬楼辅助电动轮椅的人机工程设计研究十分必要。文章通过运用人机工程学、产品造型设计美学、工业设计心理学以及产品语义学等研究理论,对爬楼辅助电动轮椅的人机特性、功能结构,以及外观、配色、材质等方面进行系统设计。完成了爬楼辅助电动轮椅的一体化设计和附件的模组化,使整体造型紧凑,实现了人性化坐、靠背角度可调及半自主化爬楼和平地行走等功能,以期对同类工业设计产品研发具有指导意义。

爬楼及平地双平稳行驶车轮的设计与运用

介绍了一种爬楼及平地双平稳行驶车轮的设计。首先选择爬楼的楼梯尺寸计算出相应爬楼阿基米德螺线,然后采用圆弧曲线逼近阿基米德螺线,并将圆弧组成的圆轮转换成类阿基米德螺线叶轮,从而实现车轮在爬楼及平地的双平稳行驶。采用Inventor软件进行了结构设计与运动仿真。