一种轻型碳纤维爬索机器人及其检测系统研究

索类桥梁在运营期经常存在拉索PE保护层硬化开裂和破坏的现象.拉索内部钢丝或钢绞线容易受到腐蚀,严重时很可能出现断丝或断索.拉索索力在运营期也存在着索力二次分配问题.针对桥梁缆索存在的该类病害,本文提出了一种采用轻质的碳纤维材质机器人拉索爬升的检测方法.检查人员可利用其搭载的视频检测装置、漏磁检测装置、索力检测等组件,很好地实现了运营期缆索的外观、内部锈蚀断丝以及拉索索力的快速检测.并已在数座桥梁检测工程中成功应用.

斜拉索表观检测机器人的开发

斜拉索的受力性能与耐久性直接关系到斜拉桥的结构安全。由于长期暴露在各种环境因素中,斜拉索极易出现表面开裂,内部钢丝锈蚀等病害。因此,定期对其进行检测显得尤为重要。现依据象山港大桥和清水浦大桥,针对斜拉索出现的典型病害特征与检测要求,开发了一种斜拉索表观检测机器人。该机器人具备了小型化、快速自爬行、高质量图像采集、缺陷自动化识别等优点。

拱桥吊索检测技术研究与应用

拱桥吊索检测是保证桥梁安全性、耐久性的关键技术。文章以南宁市某中承式拱桥为例,结合现场实际工况,应用爬索机器人、工业内窥镜、磁致伸缩导波检测技术等无损检测手段对拱桥吊索进行了常见病害检测及成因分析,并阐述了专项的维护措施。通过实桥检测,充分验证了采用磁致伸缩导波技术检测吊索自由段锈蚀、断丝的可靠性与优越性。

桥梁失火拉索专项检测及维护技术应用研究

对斜拉索常见病害成因进行分析。对爬索机器人、频率法索力检测、PVF缠包等检测维护技术进行介绍。以桂林某大桥为实际工程案例,进行实际检测及维护。

桥梁索体系病害分析及特殊检测维修技术

针对桥梁索体系几种典型病害,桥梁索杆PE防护层损伤和内部锈蚀断丝,悬索桥索夹螺栓预紧力和主缆开裂等,结合工程实践分析其原因并介绍特殊的检测和维修技术,包括采用爬索机器人进行桥梁索杆PE外观检测,磁致伸缩导波检测技术进行桥梁索杆内部锈蚀断丝无损检测,采用特别设计的多台螺栓拉拔器对悬索桥索夹高强螺栓预紧力进行检测及同步补足,以及对悬索桥主缆开裂维修技术等。

桥梁索杆检测技术研究与应用

介绍了桥梁索杆爬索机器人检测技术、磁致伸缩导波检测技术及振动法索力测试的原理及其优势。通过室内试验和实桥导波检测,充分验证了索杆导波检测技术的先进性和可靠性,试验缺陷定位误差小于3%;开展了索力振动测试法温度影响研究,当温度变化在-20℃~20℃之间时,温度对频率测试的影响系数为0.999 9~1.000 1,由此可知温度对振动法测试索力的频率影响可以忽略不计。

桥梁索杆检测评价技术研究与运用

考虑桥梁索杆的结构及受力特点，分析建立桥梁索杆检测指标体系并给出检测指标的建议权重，进而介绍了具体的检测技术并结合相关检测技术提出了桥梁索杆检测指标的评价标准。对桥梁索杆进行检测评价时，考虑检测指标的缺损状态进行权重修正计算。最后结合实际桥梁斜拉索的全面检测，给出了检测及计算分析实例。

斜拉桥检测技术研究

以一座独塔双索面斜拉桥为例,对斜拉桥的检测技术进行研究。通过爬索机器人、无人机和水下机器人等检测系统对斜拉桥的斜拉索、主塔和基础的外观病害进行近距离检查;利用漏磁法对斜拉索内部钢丝锈蚀情况进行无损检测;分别在主塔塔顶和主梁跨中布置GPS系统,对斜拉桥的几何形态进行远距离在线监测和分析。通过研究,为斜拉桥的检测提供有益的参考和建议。