一种履带式爬绳机器人的设计及分析

丘陵地区地势较为复杂,传统交通工具难以实现运输要求。基于此,设计一种履带式爬绳机器人。该机器人整体采用双绳结构,从结构上解决了机器人在绳索上运行过程中的倾斜和侧翻问题。基于连续式爬绳装置原理,设计了履带式爬绳机构,实现了爬绳机器人在绳索上的稳定运行。履带式爬绳机构采用链传动和爬绳足相结合的结构,将爬绳足安装在带耳片的链条上。完成了爬绳机器人整体的结构设计和控制系统的开发,并对爬绳机器人关键零部件和整体框架开展有限元分析,验证了爬绳机器人结构的可靠性。该履带式爬绳机器人解决了复杂地形运输问题,为丘陵地区运输等领域提供了新方案。

基于模糊灰色理论爬绳机器人工作可靠性评价

本文利用模糊灰色理论对爬绳机器人工作可靠性进行评价,减少了所需原始数据,提高了评价精度。研究表明利用模糊灰色理论对爬绳机器人工作可靠性进行评价是可行的。

基于Fluent的爬绳机器人热仿真及结构优化

根据一台爬绳机器人自身的结构特点,建立其Pro/E简化模型,导入Fluent的前处理软件-Gambit中。在Gambit中进行网格划分与边界面的指定,建立可用于数值计算的内部为热源稳态导热与自然对流换热及热辐射换热耦合模型。在Fluent中,根据传热学的基本原理对数值模型进行参数设置,求解爬绳机器人在工作状态下不同时刻的温度场分布情况。通过仿真分析表明,计算结果与实验结果基本一致,为爬绳机器人的结构优化奠定了基础,为此类设备的热仿真提供了有效的分析方法。

一种爬绳机器人抓绳机构的分析与设计

爬绳机器人是由抓绳机构、高能量密度电池组、电机及其控制部分等组成的机电一体化设备,该设备及其携带的负载可实现沿绳索的双向(攀升和下降)运动。其中,抓绳机构是爬绳机器人的关键技术,多采用绳索缠绕在特殊轮系上的方式,设计了一种绳索单圈缠绕的结构形式。

一种爬绳爬杆机器人的设计和制作

由于某些绳索或杆工作的位置处于高空,而且需要定期检测和维护,用人力进行检测十分不方便并且容易发生事故。基于这个目的本文设计了一种爬绳爬杆机器人,该机器人能够在刚性长杆或柔性绳索上爬行,从而实现来替代人类来进行攀爬的目的。机器人的压紧机构通过调节弹簧的预紧力来使机器人滚轮能够对绳或杆产生一定的压力从而产生足够的摩擦力,保证机器人能够在绳或杆上稳定爬行。机器人采用AT89c52单片机进行控制,通过遥控可以实现启停、前进、后退等功能。

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重庆医科大学动物实验室一头小型香猪吞下一粒看似平凡的胶囊,专家通过跟踪探查其排放粪便,胶囊成功拍摄下了香猪胃肠壁的图像。这标志着代表国家“863计划”的高科技智能胶囊研制成功。专家解释,囊壳里面安装了微机电(MEMS)