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基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究
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作者 李雪松 慕丽 王欣威 《机械工程与技术》 2020年第5期520-530,共11页
本文给出了基于ARM的教学用爬虫式四足机器人整体设计及各部件选型,采用对角线式的步态设计,研究了四足机器人的控制策略,传感器追踪通过传感器测距后进行判断前进、左转、右转还是后退,字母识别追踪依靠控制器识别摄像头采集的字母,进... 本文给出了基于ARM的教学用爬虫式四足机器人整体设计及各部件选型,采用对角线式的步态设计,研究了四足机器人的控制策略,传感器追踪通过传感器测距后进行判断前进、左转、右转还是后退,字母识别追踪依靠控制器识别摄像头采集的字母,进行目标追踪。 展开更多
关键词 爬虫机器人 步态规划 控制策略
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QR二维码在井下搜救系统中的应用 被引量:1
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作者 陈二阳 雷霖 +1 位作者 罗浚溢 朱晓玲 《成都大学学报(自然科学版)》 2013年第3期277-279,共3页
由于矿井环境复杂,万一不幸发生矿难,井下通信设施一般很难正常使用,且搜救人员无法进入矿难中形成的狭小空间,同时考虑到井下用电不便,黑暗潮湿的环境特点,结合物联网及ZigBee等无线通信技术,提出井下爬虫机器人搜救系统,系统采用QR码... 由于矿井环境复杂,万一不幸发生矿难,井下通信设施一般很难正常使用,且搜救人员无法进入矿难中形成的狭小空间,同时考虑到井下用电不便,黑暗潮湿的环境特点,结合物联网及ZigBee等无线通信技术,提出井下爬虫机器人搜救系统,系统采用QR码定位标签来确定爬虫机器人在井下的位置信息,能快速有效地开展救援工作. 展开更多
关键词 井下搜救系统 QR码定位标签 爬虫机器人
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被遗忘的权利
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作者 蒋曼 《中外文摘》 2020年第21期5-5,共1页
互联网时代,信息在本质上是删不掉的。注册过的所有网站,从共享单车到美团外卖、春雨医生、快手抖音、旅游攻略、淘宝上填写的个人信息,都会被记录。爬虫机器人会永不停歇地抓取、复制、传播服务器上的信息,所有的记忆都获得永生的能力。
关键词 共享单车 服务器 互联网时代 个人信息 旅游攻略 爬虫机器人 网站
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