基于孔中爬行器的快速锚定装置研究

为了更加高效地监测煤矿井下工作面地质情况的变化,常用的钻孔物探方式不能完成监测的任务。现有的方式是采用光纤类的无源传感器,将传感器送进孔内,达到在孔内长时间监测的目的;传感器进孔内的方式是传统的推杆推送或钻机推送,存在效率低和工程成本高的缺点,最主要的是传感器会被损坏。针对此问题设计研究了基于爬行器的快速锚定装置,该装置能将传感器线缆推送至孔内指定位置并快速锚定,操作简单、方便灵活、与煤壁的接触度好、可靠性高、方便回收、施工成本低,为孔内物探提供了新的施工模式。

Sondex爬行器挂挡电路工作原理和典型故障分析

Sondex爬行器适合在油管、套管内爬行,可将固井质量仪器、生产测井仪器、多臂井径仪、射孔枪送到目的层进行作业,为水平井测井提供了一种新的方法。该仪器具有独立的操作系统,与其他井下仪器相互连接但又互不干扰,可通过地面系统来调节爬行速度。文章通过对Sondex爬行器的挂挡电路工作原理以及典型故障进行分析,提供对Sondex爬行器维修技术探索研究的思路。

高性能并行爬行器

爬行器是搜索引擎的重要组成部分,它在搜索引擎中负责网络信息采集。详细介绍了Chao,一个高性能并行爬行器的设计和实现,包括它的系统框架、主要模块、运行流程、调度算法和URL检索算法。Chao的调度算法采用两次散列计算,不仅实现了负载平衡,而且在一定程度上避免了冲突;URL检索融合了树查找算法,在实现了快速检索的同时减少了存储空间需求。

一个P2P IPTV多协议爬行器——TVCrawler

P2PIPTV网络测量是研究P2PIPTV行为和特征的重要手段,不仅有利于设计出更符合真实网络环境的系统或协议,也是实现P2PIPTV监测、引导和控制等方面的重要依据和基础。爬行器是P2PIPTV网络的一种主动测量技术,也是目前P2PIPTV测量的主要方式之一。提出了一个P2PIPTV多协议爬行器——TVCrawler,能够对PPLive、PPStream和UUSee三个系统的直播频道进行测量。TVCrawler主要具有三个特点:1)采用基于反馈的引导节点集构造机制;2)采用主从结构,并行爬行获取拓扑数据;3)采用基于拓扑增长系数的自适应爬行时长控制。实验表明,TVCrawler的爬行测量速度达到20～100节点/秒和130～500边/秒。

Sondex水平井井下爬行器的研究与应用

为了适应国内水平井开发、利用的需要,研发具有自主知识产权的水平井井下工具,研究具有国际领先水平的Sondex水平井井下爬行器并结合国内实际情况加以改进,具有重大意义。介绍了国内在水平井测井新技术的发展和井下爬行工具开发的现状,分析了其不足之处和应用局限性。对Sondex水平井井下爬行工具的结构、工作原理、性能参数、控制系统的组成及实现以及驱动结构方式进行了分析,重点分析了井下爬行器的工作原理和牵引器的结构及相关性能参数,详细阐述了Sondex水平井井下爬行工具的特色和实际应用情况,为水平井井下爬行工具的设计和研制提供了技术支撑和一种新的思路。

基于爬行器的大规模P2P IPTV测量

为了解大规模P2P IPTV系统中的用户行为特征和拓扑结构特征等内在信息,开发和部署了一个多协议P2P IPTV爬行器TVCrawler,对3个主流的P2P IPTV系统--PPLive,PPStream和UUSee进行了大量的主动测量,并对P2P IPTV系统中的用户行为和网络拓扑特征进行了分析和比较.主要发现包括:1)P2P IPTV系统的频道在线人数中,有一半以上位于不可达的NAT或者防火墙后面;2)节点动态性的波动范围随频道人数的增加而增加,但是其取值范围具有幂律上限;3)节点会话长度符合广延指数分布;4)PPLive的入度分布属于具有指数截断的幂次分布,PPStream的入度表现为某种分段幂律函数,UUSee的入度接近威布尔分布;5)P2P IPTV系统都是异配网络;6)P2P IPTV系统都表现为小世界网络;7)PPLive网络具有聚类特征,而PPStream和UUSee则不存在明显聚类特征;8)3个系统都表现出类似于无标度网络的鲁棒性特征,而与其他两个系统比较时,PPLive具有更高的故障容错性和更明显的攻击脆弱性.这些测量研究和发现不仅有助于设计出更符合真实网络应用环境的系统或协议,也是实现对P2P IPTV进行监测、引导、控制等方面的重要依据和基础.

水平井爬行器驱动轮力学分析

随着水平井钻井技术的推广,水平井井下工具的下放已成为各国石油天然气行业高度关注的问题。由于井下作业工具在水平井中很难自行输送,因此引入了井下爬行器输送井下作业工具。文章主要研究爬行器驱动轮的受力情况,分析轮齿压入管壁产生压痕的犁沟效应,计算轮齿压入管壁深度、管壁塑性变形区范围。得出了驱动轮齿顶角与正压力、牵引力的关系,齿顶角取值范围,证明了压痕对套管壁的影响很小,轮齿的压入不会对管道的后续使用造成影响。最后利用有限元方法验证理论分析的正确性。为水平井爬行器的研究、设计以及制造奠定理论基础,对采用井下爬行器进行井下作业具有一定的指导意义。

蠕动式石油井下爬行器液压系统的设计与研究

针对在水平井和大斜度井的测井、钻井等作业过程中,测井仪等工具无法靠重力下放到工作井段的问题,对大牵引力蠕动式爬行器的液压系统及其技术参数、压力特性进行了研究,提出了一种以工作液为液压传动介质的连续油管蠕动式大牵引力爬行器。根据爬行器工作原理,设计了爬行器的液压系统,根据井下作业的要求,确定了液压系统中各液压控制阀的技术参数,利用AMESIM仿真软件对该液压系统进行了建模,设置了合理的系统参数,进行了液压系统的性能仿真分析研究,获得了爬行器液压系统中安全阀、前后卡爪切换控制阀、前后推进缸切换控制阀等主要控制阀的压力特性曲线。研究结果表明:所研究设计的液压系统可以有效保证爬行器运动的可靠性,各控制阀的参数可以保证爬行器足够的牵引力,为后续样机的研制提供了理论依据。

利用超链接信息改进网页爬行器的搜索策略

网页爬行器在Web空间中爬行时,要面对如下两个问题:1)由于Internet上的信息量十分巨大,网络搜索引擎不可能包含整个Web网页;2)受到硬件资源的限制,它所能存储的网页是有限的。爬行器如果按照传统的宽度优先搜索策略在Web空间中爬行,它对所有的网页都采取一视同仁的态度,这样爬行的结果就导致了它所爬行回来的网页质量不高。为此,给出了利用超链接信息改进网页爬行器搜索策略的算法。该算法充分考虑了网页之间的超链接信息,克服了传统的宽度优先搜索策略的盲目性爬行。实验表明,利用该算法爬行得到的网页与某一特定主题相关的网页超过50%。

中小径管道爬行器控制系统设计

介绍了管道爬行器的控制方案 ,并根据管道的铺设特点及管道焊缝的检测要求 ,设计出中小径管道爬行器的基本结构及信号采集接口电路。

γ射线管道爬行器的研制

射线检测虽然具有缺陷检出率高、直观形象等优点,但还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点。为了解决工程施工中的难题,研制出了一种γ射线管道爬行器,该爬行器通过管道外部遥控装置,可以在管道内部完成前进、后退、休息、定位及射线曝光等一系列自动无损检测。与其它的检测器相比,该爬行器具有体积小、重量轻、操作维护简单、定位精度高、底片质量合格及操作人员所受到的辐射剂量少等优点。全面介绍了γ射线管道爬行器的研制过程。该爬行器成功地在陕京输气管道建设中投入了试运行。

扫描隧道显微镜微位移驱动器(爬行器)的研究

设计并制作了一种用于扫描隧道显微镜（ＳＴＭ）的吸附式微位移驱动器（爬行器），针对其基本特性，提出了优选制备工艺与优化程序相结合的方法。确定了必要的工艺过程，制作了合适的驱动电路，以及合理的控制程序，在控制程序中引入了面向对象技术，采用了ＶｉｓｕａｌＣ＋ ＋ 编程，使程序具有合理的工作模型和良好的用户界面，该爬行器的性能与国外同类产品基本相同。

火炮身管自动爬行器设计

针对火炮身管内膛检测,手动推进装置难以控制,普适性差等缺点,设计了一套自动爬行器,为火炮身管的测量和检测提供了简单有效的工作载体,提高了火炮身管的测量和检测的自动化程度。

爬行器测井安全评估数学模型分析

为了保证爬行器找水系统安全可靠,对爬行器下井过程进行了力学分析,建立了地面电缆张力和爬行器缆头张力数学模型。通过案例计算验证,得到理论计算结果与工程实测数据吻合较好;同时还得到爬行器自由下放极限深度的理论计算结果与工程测试结果几乎一致,说明采用本文建立的数学模型预测地面电缆张力和爬行器缆头张力较准确,计算结果可信;通过数学模型可准确预测启动爬行器的最佳时机,有效防止电缆堵塞井眼。研究结果对于降低测井风险,提高测井成功率具有重要意义。

管道对接焊缝超声检测爬行器的研制

介绍了一种用于管道对接焊缝内部缺陷检测的自动检测爬行器的工作原理、系统结构和工作特点。该系统在PC机的控制下相对焊缝运动,实现了超声检测的自动化。试验结果表明,该系统在灵活性和易于使用等方面取得了较满意的结果,具有较广泛的适用性。

油井管空心轻质爬行器设计研究

在多层复合油气藏,为提高单井的经济效益,采油前可先进行分层压裂。压力液通过空心轻质爬行器对过球式喷砂滑套内的滑套施加压力来剪断过球式喷砂滑套上的剪钉,打开喷砂嘴。通过封隔器、过球式喷砂滑套和空心轻质爬行器的配合使用完成油井下层的有效封堵。对空心轻质爬行器进行了优化设计和虚拟装配,介绍了基本原理和工作特点,并对爬行器的强度进行了有限元分析。

水平井测井仪器牵引爬行器的设计

从减少能耗损失和提高牵引力的观点设计了一套测井爬行器的驱动系统,简要叙述了水平测井仪器牵引爬行器的结构和动作原理,并对爬行器进行了动态分析。采用外转子电机为驱动轮轮毂,直接驱动爬行器运动,减去了减速和传动装置,也提高了该驱动系统的效率、安全性和稳定性,为测井爬行器系统的设计提供了一条新的和有效的思路。

海底石油管道检测爬行器智能控制器两模块的设计

详细介绍了海底石油管道检测爬行器智能控制器中两个模块的设计工作,并给出了这两个模块的设计任务与设计方案.

海底石油管道爬行器中智能控制器关键模块的设计

介绍海底石油管道检测系统的工作过程。海底石油管道检测爬行器的智能控制器是整个检测系统的重要组成部分之一。详细介绍智能控制器的缺陷定位过程控制模块和异常情况的分析与处理模块的设计,系统试验运行表明了这两个模块设计的合理性和有效性。

钢丝绳爬行器结构方案设计

随着现代化技术的发展,电缆检测需要钢丝绳爬行器携带仪器检测钢丝绳代替以往由人工巡检的方式。研究中根据仿生学原理提出钢丝绳爬行器结构不同的3种方案,通过对3种不同结构方案的优缺点进行对比分析,得出能够跨越高压电缆上大部分障碍物的优化结构;并在SolidWorks中对爬行器主要受力部件进行受力仿真分析,为后续优化及实验提供理论基础。