数控机床的爬行机理及消除方法

爬行现象是数控机床在低速运动时一种常见而不正常的现象。这种现象对机床的稳定性有直接影响,从而降低了工件的位置精度,增大了表面粗糙度,对机床造成损害。在ADAMS平台中,应用集中参数离散化的方法将数控机床的机械传动系统简化成无弹性的集中质量和无质量的弹簧所组成的单自由度弹簧质量阻尼振动系统,分析爬行机理,确定导致数控机床产生爬行的各个影响参数。运用调整数控机床爬行因子、外加振动源和施加PID控制小系统的方法来分析这三种方法对爬行的改善情况。最终得出结论是利用PID控制方法完全能够抑制爬行。

液压缸爬行机理及控制技术

分析了液压爬行运动的原因、机理及其危害性 ,从减小静动摩擦系数之差、提高传动刚度、增加阻尼比。

大型机床重载低速爬行现象机理分析与处理对策

大型机床因其工作特点常出现低速重载爬行、进给系统不稳定等现象。通过对大型机床进给系统机床爬行形成的机理分析、并应用动力学对进给系统建立数学建模,经理论分析找出了进给系统产生爬行的主要因素,指出了减少甚至消除了爬行现象的途径,通过采用多油腔的恒流静压技术对工作台导轨进行设计,并详细说明了计算方法,提高了进给系统的运行精度与稳定性。

蠕动爬行机器人结构设计与实验验证

通过对蠕虫躯体结构及爬行机理的分析,提出了一种蠕动爬行机器人的总体方案。该机器人利用滚动摩阻小于滑动摩擦的原理,采用弹性储能和单向轮反向制动实现蠕动爬行、转向和抬头等。首先设计了控制体节、伸缩体节和单向轮系,然后对重要零部件进行了选择及分析计算,制造了实验样机,最后通过实验验证了蠕动爬行机器人总体方案的正确性和可行性。

机床进给部件爬行的机理分析及防止措施

机床进给部件在加工过程中产生爬行,不仅会降低加工精度,严重时还会损坏设备。从机床进给部件的运动结构及受力分析出发,得出机床产生爬行的主要原因是:进给部件刚性不足和运动部件存在动、静磨擦系数之差。针对上述分析提出几种防止机床运动部件产生爬行的主要措施。

液压缸爬行分析与消除措施

液压缸的爬行是液压系统中的常见现象 ,直接影响了液压系统工作状态的稳定性和连续性。文中分析了液压缸爬行现象产生机理 。

数控机床低速爬行分析及对策研究

数控机床低速爬行对零件的精度和表面光洁度有重要影响。文章分析了数控机床低速运动下发生的爬行现象及产生爬行的机理,论述了改善机床平稳性的途径,介绍了消除爬行现象的方法,最后对排除数控机床爬行的具体方法与步骤作了进一步详细分析。

液压弯管机大型液压缸低速爬行参数的研究

为避免弯管在弯管机弯制过程中出现的爬行现象而导致颤动及弯弧起皱现象,从系统自身出发,分析液压缸产生的爬行机理并计算出弯管机液压驱动系统的最大爬行临界速度,利用仿真技术分析不同参数对弯管机液压驱动系统的影响,并确定新的系统参数组来实现液压缸低速运行平稳可靠。研究表明,通过优化系统参数可有效避免爬行现象,从而确保了不同弯曲半径和弯曲角度的大口径弯管的质量高水平。

数控机床低速爬行分析及对策研究

分析数控机床低速爬行现象及爬行机理,论述改善机床平稳性的途径及解决数控机床爬行所采取的对策和方法。

水下船体表面清刷机器人方案研究

介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理 ,并提出了机械本体、清刷作业装置和控制系统三部分的设计方案。该机器人具有工作效率高 ,安全性好等优点。

摩擦学中运动均匀系数临界值及阻尼比的探讨

本文着重对温诗铸等所著《摩擦学》引用的近似公式运动均匀系数临界值Ａ_ｃ及阻尼比ξ进行较详的推导，并对阻尼比ξ的有关问题作了较深入的讨论，这对于工程中研究爬行运动机理，分析不产生爬行运动的条件提供了方便，有利于更有效地防止和控制爬行。

八足蜘蛛机器人的设计与实现

在自然界中,蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上行走。文章阐述了一个运用仿生学原理设计的八足蜘蛛机器人,最终的蜘蛛机器人可模仿现实当中蜘蛛的爬行方式在平地进行爬行运动,实现前进、后退、转弯等动作,为进一步研究多足步行机器人提供了参考。