基于Internet的爱普生机械手远程控制系统设计

随着德国“工业4.0”和“中国制造2025”国家战略的提出,生产制造将向智能化转型,各个系统之间以及人机之间的通讯显得尤为重要。其中远程监控功能,也成为当今生产制造的需求。传统制造业现场总线繁多,常常让工程师耗费大量时间和精力。利用Internet,将爱普生机械手、西门子S7-1200 PLC、现场摄像头及远程管理计算机进行网络连接,实现了远程控制机械手作业,并对其进行实时监控。

基于爱普生机械手和松下视觉的工件分拣系统的设计

介绍了基于视觉的工件分拣系统的控制,该系统使用松下视觉系统对托盘里工件进行定位,并且引导爱普生机械手进行抓取及分拣,包含了机器人以太网通讯程序的设置及编写,松下PV200视觉控制器的模板建立和位置补正数据的以太网输出。

一种基于爱普生机器人手眼自动标定设计

为了改良爱普生机器人手动输入标定坐标值,提高手眼标定精度,提出一种全新自动标定方法。该文将该方法的重点——建立移动相机中心工具坐标系分为三步,首先求解像素坐标的移动方向和机器人、相素坐标移动距离比值,然后利用循环程序使得标定用圆形圆心等于相机视野中心,最后建立相机中心工具坐标系。该方法操作简单、重复操作性能好、成本低,易于实现工业生产线生产要求。