片上控制系统固件架构设计与开发

片上控制系统将输入输出、控制运算、工业通信、在线组态等在单芯片上实现,极大地降低了控制系统的设计难度与实现成本。本文研究基于控制芯片的片上控制系统的固件架构设计,并介绍该固件在基于控制芯片的片上控制系统中的实现。