片上网络化运动控制器的设计与实现研究

该文针对现有运动控制器在网络化、体积和功耗等方面存在的不足,结合最新出现的SoC技术和嵌入式Internet技术,提出一种片上网络化运动控制器的体系结构,它支持基于Internet的远程运动控制功能,并在Altera公司推出的EPXA1开发板(可编程芯片Excalibur系列)上实现了它的原型系统:SoC_Eweb_step。SoC_Eweb_step采用SoC技术,将控制器的大部分功能在单个芯片上实现,具有功耗低、体积小的优点;采用分布式嵌入式Internet技术,通过在Excalibur芯片内嵌的处理器上运行嵌入式WebServer实现网络通信功能。

基于SynqNet的网络化运动控制器研究

在分析运动控制网络的研究现状基础上,重点对MEI公司的高性能运动控制网络SynqNet的特性进行研究分析,然后提出了一种基于SynqNet运动控制网络的网络化运动控制系统设计方案。希望能为国内CNC及各种制造加工设备行业提供一个降低系统复杂度和节约成本的有效解决方案。

基于Micro Blaze的网络化运动控制器研究

分析了与运动控制器发展相关的新技术,并针对传统运动控制器存在的不足,提出了一种基于FP-GA的片上可重构网络化运动控制器新型体系结构,在此基础上利用Xilinx公司的Micro Blaze 32位微处理器IP Core进行了原型系统实现。

现代运动控制系统的数字及网络化

将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的轨迹控制能力有机地结合起来,具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。

基于PMAC多轴运动控制器的自动铝带绕片机数控系统设计

本文介绍了基于PMAC多轴运动控制器的自动铝带绕片机数控系统的软硬件设计。系统运行于windows平台,采用PCI总线通讯的上下位机双CPU的开放式数控系统模式,在VisualC++环境中,利用面向对象的思想进行软件设计,实现了人机接口的定制和实时控制加工部件的参数化,提高了控制系统的柔性和代码的可维护性。

罗升推出ELMO网络化多轴控制器

罗升公司推出的ElmoMaestro控制器是一款基于网络的多轴运动控制器，与Elmo的SimpllQ智能化驱动器配合，可组成全面的运动控制解决方案。ElmoMaestro控制器使用低成本高效率的分布式运动控制架构，包含了丰富的功能配置及调整，结合了尖端的运动控制技术、高级的通讯管理和全方面的可编程能力。

罗升推出ELMO网络化多轴控制器

罗升的Elmo精密伺服的Maestro控制器是一款基于网络的多轴运动控制器，每Elmo的SimpllQ智能化驱动器配合，组合成全面的运动控制解决方寒。

无秒表自感应计时、免纸笔网络控制运动会 AutoGamer系统控制器——学校体育运动会的自动化研究和实现

一、问题的提出 开展体育运动，增强人民体质，是时代发展的需求。在科技飞速发展的今天，怎样实现高效可靠的自动化运动会呢？

基于SOPC技术的运动控制器的研制

按照SOPC技术的设计流程,对运动控制器进行了模块划分,并对核心模块(插补器)进行了算法研究、算法验证与精度分析、程序编制、综合仿真等步骤。划分的运动控制器各模块均采用Verilog硬件描述语言在Altrea公司的SOPC开发平台QuartusⅡ下进行开发。

意法半导体推出单片电机控制器

意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）推出先进单片数字运动控制器，为工业自动化和制药产业实现更安静、更轻巧、更简单、更高效的精确运动和定位系统。

ST率先推出单片电机控制器

意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）推出先进单片数字运动控制器，为工业自动化和制药产业实现更安静、更轻巧、更简单、更高效的精确运动和定位系统。

基于网络化制造模式的数控系统的研究

在阐述网络化数控系统功能模型和体系结构的基础上 ,提出了网络化数控系统的软硬件实现方法。此外介绍了以工控机和运动控制器为平台的系统硬件结构 ,以Browse/Server模式实现系统信息通信和共享技术 ,以运动控制器Gather功能和动态网络数据库实现现场数据的采集和存储 ,以及通过虚拟控制面板实现远程客户的系统监控和服务等。

基于工业以太网的运动控制系统

本文讨论基于以太网的现场网络化控制系统采用以太网作为现场设备之间的通信网络,将分布在不同地域的现场控制设备和控制系统可以有机地连接成一体,达到宽广地域的远程监视与控制。该系统具有成本低、结构简单、可靠性高、控制分散,可实现真正的"E网到底"控制等特点,能够组成开放式自动化控制系统。

基于网络的PCB钻床控制系统

本文针对印刷线路板（PCB）钻床的运动特点，研究了运动规划策略对其加工性能的影响，并介绍了基於网络的PCB钻床控制系统之基本原理、拓扑结构和工作流程；进而，本文将阐释使用固高科技（香港）有限公司的开放式运动控制器，来开发网络化PCB钻床控制系统的步骤，以及调整系统参数的方法。

低压力铜化学机械抛光集散控制系统

针对化学机械抛光设备提出了PC+NC+实时网络分布式可编程自动控制器的控制方案,并介绍了该系统的总体结构和主控制系统、网络化协调控制子系统、分布式执行控制子系统等核心环节的软硬件实现技术。单区域抛光头气压控制结果表明,该系统具有较高的稳定性和可靠性,能很好地满足化学机械抛光项目的总体要求。

一种新型的显微镜载玻片自动装载系统设计

提出了一种新型的显微镜载玻片自动装载系统的实现方案,着重论述了该系统的机械结构、装载和卸载逻辑、控制器的硬件结构和软件设计.该系统机械部分由载玻片盒、特制的载物台和机械臂组成,这三者的顺序动作实现了载玻片在载玻片盒和样品夹之间的装载和卸载.控制器通过USB总线接收计算机发出的运动指令,并产生变频信号源来驱动载玻片盒、载物台和机械臂在其各自运动轴方向上的运动.实验结果表明,该系统完成一次载玻片的加载、卸载过程需要分别占用15s和9s,载玻片在样品夹内X、Y轴方向上重复定位误差分别为±7.6μm和±5.2μm.将其与显微图像处理软件相结合,能实现一次25个分析样品的批处理工作,大大提高了显微镜的工作效率.

自动铝带绕片机液压数控系统的改进设计

针对自动铝带绕片机原有液压系统的缺陷,提出了一种新型液压数控系统解决方案。充分利用原数控系统资源,有效解决了各个液压缸组之间运行不同步的问题,并利用Visual C++6.0开发了基于PMAC多轴运动控制器基本动态链接库函数PComm32Pro的液压数控系统实时数据采集与显示管理软件。该液压数控系统具有良好的人机交互性,提高了整个系统性能和竞争力。

基于Trio的自动铝带绕片机数控系统设计

本文介绍了以Trio运动控制器和工控机为控制核心的开放式自动铝带绕片机数控系统,并对其工作原理、硬件组成以及上位机管理软件、运动控制程序和PLC程序进行了介绍。在Visual C++环境中,采用面向对象的编程思想进行软件设计,实现了人机接口的定制和实时控制加工部件的参数化,提高了数控系统的柔性和代码的可维护性。

机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构

Y98-61387-756 9914482在洗衣机和加热、通风、空调(HVAC)系统中变速感应电动机传动装置的“通电和起动”单片控制器=“plug& play”single chip controllers for variable speed induc-tion motor drives in white goods and HVAC systems[会,英]/Mallinson,N.//1998 IEEE 13th Applied