基于TMS320F28377D的微型舵机控制系统设计

利用TMS320F28377D双核CPU,实现了飞控和舵控集中在一个CPU,通过CPU1核与CPU2核之间内部信息共享区(IPC)实现信息交互,解决传统飞控计算机与舵控计算机需要通过外接通信接口实现通信的问题。舵系统采用片内AD采样设计,大大减少电源模块,其次实现了片内AD低电压状态下,舵反馈仍旧保持较高采样精度。最后通过仿真和实验论证该设计可靠性高,具有较强抗干扰性,工程价值较高,并能够实现舵系统微型化。

电磁控制运动装置设计

系统通过控制电磁线圈的磁场方向对摆杆中的磁铁产生斥力推动摆杆运动,并通过控制线圈的位置和运动周期从而控制摆杆的角度和摆动周期。