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深埋巷道拉裂-剪切式片帮力学机理及支护技术
1
作者
于远祥
王京滨
+2 位作者
王根元
王赋宇
陈宝平
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期49-57,共9页
针对深埋巷道开挖后煤帮发生的拉裂-剪切式片帮,根据摩尔-库伦准则和片帮体极限平衡方程,建立了深埋巷道片帮体在支承压力、自重应力、后缘拉力及剪切面上滑移力共同作用下的受力模型,并基于片帮体的极限平衡条件推导了片帮体的前缘高...
针对深埋巷道开挖后煤帮发生的拉裂-剪切式片帮,根据摩尔-库伦准则和片帮体极限平衡方程,建立了深埋巷道片帮体在支承压力、自重应力、后缘拉力及剪切面上滑移力共同作用下的受力模型,并基于片帮体的极限平衡条件推导了片帮体的前缘高度、后缘拉裂深度及水平坍塌宽度等关键参数的理论计算公式,讨论了帮部岩体的黏聚力、内摩擦角、抗拉强度和水平坍塌宽度对片帮体后缘拉裂深度的影响。结果表明:巷道帮部发生拉裂-剪切式片帮时的后缘拉裂深度与帮部煤体的黏聚力和内摩擦角呈正相关关系,与巷道帮部煤体的抗拉强度和片帮体的水平坍塌宽度呈负相关关系;当巷道帮部煤体黏聚力、内摩擦角及抗拉强度达到一定量值时,煤帮的拉裂-剪切式片帮将发展为单斜面剪切片帮。在确定片帮体破坏参数的基础上,提出了针对片帮区域煤体的锚杆和锚索联合支护方法。当锚杆最佳安装角控制在为30°~90°时,可以与锚索形成有效兜护结构,优化后的支护方式可以有效防止煤帮发生拉裂-剪切式破坏。最后,以某矿401工作面运输巷130~225 m段为工程实例,运用上述成果从理论上分析了片帮煤体的前缘高度、水平坍塌宽度及后缘拉裂高度等关键参数,并优化了该段巷道帮部的初期锚杆支护方案,取得了良好的支护效果。
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关键词
深埋
巷道
拉裂-剪切
片帮
参数
非均称支护
巷道
片帮
围岩控制
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职称材料
大断面软岩巷道掘进煤帮片帮防治探究
被引量:
8
2
作者
王力
《煤矿现代化》
2020年第3期160-162,165,共4页
本文依托霍尔辛赫3308运输顺槽掘进工作面临时支护失效导致多次煤帮片帮的事故发生的工程实际,采用现场调研的方法,确定运输顺槽围岩均为3#煤层,采用实验室岩石力学与SEM的方法确定顺槽围岩为软岩。结合现场实际,确定了顺槽临时支护失...
本文依托霍尔辛赫3308运输顺槽掘进工作面临时支护失效导致多次煤帮片帮的事故发生的工程实际,采用现场调研的方法,确定运输顺槽围岩均为3#煤层,采用实验室岩石力学与SEM的方法确定顺槽围岩为软岩。结合现场实际,确定了顺槽临时支护失效的原因。提出"巷道顶帮联合控制"的掘进工作面临时支护原理,并进行了设计与应用。
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关键词
掘进工作面
巷道
两帮
片帮
临时支护
“
巷道
顶帮联合控制”
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职称材料
防止巷道片帮的几种方法
3
作者
高东连
《黑龙江科技信息》
2004年第4期210-210,共1页
巷道煤层片帮的危害是巷道复修工作量大,片帮易伤人,浪费坊大,同时由于片帮后造成巷道跨度大,巷道压力大,不利于维护巷道。
关键词
巷道
片帮
危害
巷道
压力
巷道
维护
挑顶
巷道
巷道
支护
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职称材料
井工巷道环境建模与掘进障碍检测方法研究
被引量:
12
4
作者
杨健健
王超
+4 位作者
张强
常博深
王帆
王晓林
吴淼
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期12-18,共7页
针对煤矿井下狭长密闭巷道内掘进机难定位、难定向的问题,进行了基于激光雷达的井下巷道环境建模与掘进障碍检测方法研究,用于判断巷道边缘形状,预测掘进机行进方向。建立了井下掘进机运动学模型与激光雷达观测模型,解算掘进机在井巷内...
针对煤矿井下狭长密闭巷道内掘进机难定位、难定向的问题,进行了基于激光雷达的井下巷道环境建模与掘进障碍检测方法研究,用于判断巷道边缘形状,预测掘进机行进方向。建立了井下掘进机运动学模型与激光雷达观测模型,解算掘进机在井巷内部的掘进距离、位置等相关掘进参数,将狭长密闭的巷道环境建模问题转换为数理上的概率统计与数学模型预测问题。同时,对激光SLAM环境建模算法进行分析,将可行性巷道环境建模算法进行优化改进,进一步提高巷道环境建模线条特征提取的精确度。试验结果表明:基于激光雷达的井下巷道环境建模与掘进障碍检测方法,可以有效解决掘进机在井下掘进过程无地图指导的问题,当距离阈值参数为0.05,角度阈值参数为0.06时,HectorSLAM算法可以精确提取片帮巷道边缘形状,对巷道中的障碍做出识别,为预测掘进机行进方向和判断巷道形状提供保障。
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关键词
煤矿掘进机
边缘形状
环境建模
片帮巷道
障碍检测
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职称材料
破碎围岩巷道变形特征及支护参数优化
被引量:
7
5
作者
杨皓博
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2019年第9期160-163,共4页
巷道帮部破碎围岩在采动应力诱发下的动力灾害问题严重制约现场安全高效掘进。针对破碎围岩巷道帮部突然性断裂垮落致诱动力灾害问题,根据巷道地质条件和布局,考虑顶底板帮部裂隙分布规律和开采扰动影响,采用现场勘察、理论分析、数值...
巷道帮部破碎围岩在采动应力诱发下的动力灾害问题严重制约现场安全高效掘进。针对破碎围岩巷道帮部突然性断裂垮落致诱动力灾害问题,根据巷道地质条件和布局,考虑顶底板帮部裂隙分布规律和开采扰动影响,采用现场勘察、理论分析、数值计算和微震现场监测等手段和方法,综合分析破碎围岩巷道变形特征及支护参数优化设计。结果表明:受重力作用,岩层顶板在拉伸应力作用下拉伸应力区呈U形破坏分布,巷道经过支护后,顶板运移量大幅度减小,同时减缓覆岩整体性破坏程度;受巷道掘进扰动影响下顶板更易发生结构失稳,巷道支护能够有效阻碍覆岩顶、底板运移,缓解岩体灾变概率,动力灾害得到有效控制,巷道实现安全掘进。
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关键词
破碎围岩
巷道
支护
顶板失稳
巷道
片帮
安全掘进
下载PDF
职称材料
基于“弹性孔理论”的巷道围岩结构失稳研究
被引量:
2
6
作者
杨皓博
李仕牧
+4 位作者
房百利
朱伟
吕兆海
王瑞彬
涂智凌
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2019年第6期254-257,262,共5页
开挖扰动作用下巷道围岩失稳与卸荷易诱发掘进工作面岩体大范围垮落,甚至导致围岩动力灾害,严重制约现场安全高效掘进。针对巷道围岩结构失稳问题,基于'弹性孔理论',系统总结了开挖扰动诱发片帮的4种类型,分析顶板结构、巷道围...
开挖扰动作用下巷道围岩失稳与卸荷易诱发掘进工作面岩体大范围垮落,甚至导致围岩动力灾害,严重制约现场安全高效掘进。针对巷道围岩结构失稳问题,基于'弹性孔理论',系统总结了开挖扰动诱发片帮的4种类型,分析顶板结构、巷道围岩失稳机制;采用ABAQUS有限元数值计算软件分析巷道围岩结构失稳机理和灾变特征,巷道经过支护后,顶板运移量大幅度减小,同时减缓覆岩整体性破坏程度。结果表明,受巷道掘进扰动影响,顶板更易发生结构失稳,巷道支护能够有效阻碍覆岩顶、底板运移,缓解岩体灾变概率,动力灾害得到有效控制,巷道实现安全掘进。
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关键词
弹性孔理论
巷道
围岩
顶板失稳
巷道
片帮
安全掘进
下载PDF
职称材料
应力叠加区域煤巷片帮机理及支护技术应用
被引量:
3
7
作者
周利峰
《江西煤炭科技》
2022年第1期56-58,共3页
虎龙沟煤矿21505巷掘进至820 m处时揭露一条逆断层,受构造应力以及采空区残余应力作用,巷帮出现严重片帮现象,两帮收缩严重,支护难度大。通过对巷帮片帮机理进行分析,并根据实际生产情况,提出采用"桁架锚索+安装迈步式W型钢带+超...
虎龙沟煤矿21505巷掘进至820 m处时揭露一条逆断层,受构造应力以及采空区残余应力作用,巷帮出现严重片帮现象,两帮收缩严重,支护难度大。通过对巷帮片帮机理进行分析,并根据实际生产情况,提出采用"桁架锚索+安装迈步式W型钢带+超前管棚注浆"联合支护。巷道采取联合支护方式后,控制了片帮现象,两帮收敛量控制在190 mm以下,取得了显著应用成效。
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关键词
煤巷掘进
应力叠加
巷道
片帮
片帮
机理
联合支护
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职称材料
基于弹性孔理论巷道围岩结构失稳数值计算
8
作者
杨皓博
《煤炭技术》
CAS
2019年第12期14-17,共4页
针对巷道围岩结构失稳问题,基于弹性孔理论系统总结了开挖扰动诱发片帮的4种类型,分析顶板结构、巷道围岩失稳机制;采用FLAC3D有限元数值计算软件分析巷道围岩结构失稳机理和灾变特征,巷道经过支护后顶板运移量大幅度减小,同时减缓覆岩...
针对巷道围岩结构失稳问题,基于弹性孔理论系统总结了开挖扰动诱发片帮的4种类型,分析顶板结构、巷道围岩失稳机制;采用FLAC3D有限元数值计算软件分析巷道围岩结构失稳机理和灾变特征,巷道经过支护后顶板运移量大幅度减小,同时减缓覆岩整体性破坏程度。结果表明,受巷道掘进扰动影响下顶板更易发生结构失稳,巷道支护能够有效阻碍覆岩顶、底板运移,缓解岩体灾变概率,动力灾害得到有效控制,巷道实现安全掘进。
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关键词
弹性孔理论
巷道
围岩
结构失稳
巷道
片帮
数值计算
下载PDF
职称材料
矿井采煤工作面过空巷支护技术应用研究
9
作者
蒋楠楠
《矿业装备》
2024年第10期55-57,共3页
针对山西某矿8402工作面在过空巷过程中易出现片帮,冒顶等现象,存在严重威胁工作面安全生产的问题。对此,为有效防治该工作面过空巷时易出现的片帮,冒顶现象,基于8402工作面过空巷工程概况,借助数值模拟分析与理论分析相结合的方法,研...
针对山西某矿8402工作面在过空巷过程中易出现片帮,冒顶等现象,存在严重威胁工作面安全生产的问题。对此,为有效防治该工作面过空巷时易出现的片帮,冒顶现象,基于8402工作面过空巷工程概况,借助数值模拟分析与理论分析相结合的方法,研究了工作面向前推进过程中作用在顶板上的垂直应力分布情况,分析了煤柱的极限失稳尺寸,提出了8402工作面过空巷时的煤柱加固方案与施工技术优化措施,通过综合应用这些加固方案与措施后,使得8402工作面在过空巷过程中巷道顶板下沉量与两帮移近量分别减小了66.4%与61.1%,同时相较于优化前巷道底鼓量也减小了54.7%,取得了较好的应用效果,更好地保障了矿井安全生产。
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关键词
过空巷
顶板下沉
巷道
片帮
下载PDF
职称材料
题名
深埋巷道拉裂-剪切式片帮力学机理及支护技术
1
作者
于远祥
王京滨
王根元
王赋宇
陈宝平
机构
西安科技大学建筑与土木工程学院
陕西长武亭南煤业有限责任公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期49-57,共9页
基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2014JM2-5052)
中国博士后科学基金资助项目(2015M582761XB)。
文摘
针对深埋巷道开挖后煤帮发生的拉裂-剪切式片帮,根据摩尔-库伦准则和片帮体极限平衡方程,建立了深埋巷道片帮体在支承压力、自重应力、后缘拉力及剪切面上滑移力共同作用下的受力模型,并基于片帮体的极限平衡条件推导了片帮体的前缘高度、后缘拉裂深度及水平坍塌宽度等关键参数的理论计算公式,讨论了帮部岩体的黏聚力、内摩擦角、抗拉强度和水平坍塌宽度对片帮体后缘拉裂深度的影响。结果表明:巷道帮部发生拉裂-剪切式片帮时的后缘拉裂深度与帮部煤体的黏聚力和内摩擦角呈正相关关系,与巷道帮部煤体的抗拉强度和片帮体的水平坍塌宽度呈负相关关系;当巷道帮部煤体黏聚力、内摩擦角及抗拉强度达到一定量值时,煤帮的拉裂-剪切式片帮将发展为单斜面剪切片帮。在确定片帮体破坏参数的基础上,提出了针对片帮区域煤体的锚杆和锚索联合支护方法。当锚杆最佳安装角控制在为30°~90°时,可以与锚索形成有效兜护结构,优化后的支护方式可以有效防止煤帮发生拉裂-剪切式破坏。最后,以某矿401工作面运输巷130~225 m段为工程实例,运用上述成果从理论上分析了片帮煤体的前缘高度、水平坍塌宽度及后缘拉裂高度等关键参数,并优化了该段巷道帮部的初期锚杆支护方案,取得了良好的支护效果。
关键词
深埋
巷道
拉裂-剪切
片帮
参数
非均称支护
巷道
片帮
围岩控制
Keywords
deep-buried roadway
tension-shear failure
rib spalling parameters
non-uniform support
roadway rib spalling
surrounding rock control
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
下载PDF
职称材料
题名
大断面软岩巷道掘进煤帮片帮防治探究
被引量:
8
2
作者
王力
机构
山西霍尔辛赫煤业有限责任公司
出处
《煤矿现代化》
2020年第3期160-162,165,共4页
文摘
本文依托霍尔辛赫3308运输顺槽掘进工作面临时支护失效导致多次煤帮片帮的事故发生的工程实际,采用现场调研的方法,确定运输顺槽围岩均为3#煤层,采用实验室岩石力学与SEM的方法确定顺槽围岩为软岩。结合现场实际,确定了顺槽临时支护失效的原因。提出"巷道顶帮联合控制"的掘进工作面临时支护原理,并进行了设计与应用。
关键词
掘进工作面
巷道
两帮
片帮
临时支护
“
巷道
顶帮联合控制”
Keywords
Driving face
Two sides and one side of roadway
Temporary support
"Joint control of roadway roof and side"
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
防止巷道片帮的几种方法
3
作者
高东连
机构
七煤集团铁东煤矿
出处
《黑龙江科技信息》
2004年第4期210-210,共1页
文摘
巷道煤层片帮的危害是巷道复修工作量大,片帮易伤人,浪费坊大,同时由于片帮后造成巷道跨度大,巷道压力大,不利于维护巷道。
关键词
巷道
片帮
危害
巷道
压力
巷道
维护
挑顶
巷道
巷道
支护
分类号
TD26 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
井工巷道环境建模与掘进障碍检测方法研究
被引量:
12
4
作者
杨健健
王超
张强
常博深
王帆
王晓林
吴淼
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期12-18,共7页
基金
国家自然基金面上基金资助项目(2018101060080)。
文摘
针对煤矿井下狭长密闭巷道内掘进机难定位、难定向的问题,进行了基于激光雷达的井下巷道环境建模与掘进障碍检测方法研究,用于判断巷道边缘形状,预测掘进机行进方向。建立了井下掘进机运动学模型与激光雷达观测模型,解算掘进机在井巷内部的掘进距离、位置等相关掘进参数,将狭长密闭的巷道环境建模问题转换为数理上的概率统计与数学模型预测问题。同时,对激光SLAM环境建模算法进行分析,将可行性巷道环境建模算法进行优化改进,进一步提高巷道环境建模线条特征提取的精确度。试验结果表明:基于激光雷达的井下巷道环境建模与掘进障碍检测方法,可以有效解决掘进机在井下掘进过程无地图指导的问题,当距离阈值参数为0.05,角度阈值参数为0.06时,HectorSLAM算法可以精确提取片帮巷道边缘形状,对巷道中的障碍做出识别,为预测掘进机行进方向和判断巷道形状提供保障。
关键词
煤矿掘进机
边缘形状
环境建模
片帮巷道
障碍检测
Keywords
coal mine tunneling machine
edge shape
environmental modeling
patch roadway
obstacle detection
分类号
TD42 [矿业工程—矿山机电]
TD82 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
破碎围岩巷道变形特征及支护参数优化
被引量:
7
5
作者
杨皓博
机构
陕西彬长小庄矿业有限公司
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2019年第9期160-163,共4页
文摘
巷道帮部破碎围岩在采动应力诱发下的动力灾害问题严重制约现场安全高效掘进。针对破碎围岩巷道帮部突然性断裂垮落致诱动力灾害问题,根据巷道地质条件和布局,考虑顶底板帮部裂隙分布规律和开采扰动影响,采用现场勘察、理论分析、数值计算和微震现场监测等手段和方法,综合分析破碎围岩巷道变形特征及支护参数优化设计。结果表明:受重力作用,岩层顶板在拉伸应力作用下拉伸应力区呈U形破坏分布,巷道经过支护后,顶板运移量大幅度减小,同时减缓覆岩整体性破坏程度;受巷道掘进扰动影响下顶板更易发生结构失稳,巷道支护能够有效阻碍覆岩顶、底板运移,缓解岩体灾变概率,动力灾害得到有效控制,巷道实现安全掘进。
关键词
破碎围岩
巷道
支护
顶板失稳
巷道
片帮
安全掘进
Keywords
broken surrounding rock
roadway support
roof instability
wall caving
safe driving
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
下载PDF
职称材料
题名
基于“弹性孔理论”的巷道围岩结构失稳研究
被引量:
2
6
作者
杨皓博
李仕牧
房百利
朱伟
吕兆海
王瑞彬
涂智凌
机构
陕西彬长小庄矿业有限公司
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
陕西彬长文家坡矿业有限公司
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2019年第6期254-257,262,共5页
文摘
开挖扰动作用下巷道围岩失稳与卸荷易诱发掘进工作面岩体大范围垮落,甚至导致围岩动力灾害,严重制约现场安全高效掘进。针对巷道围岩结构失稳问题,基于'弹性孔理论',系统总结了开挖扰动诱发片帮的4种类型,分析顶板结构、巷道围岩失稳机制;采用ABAQUS有限元数值计算软件分析巷道围岩结构失稳机理和灾变特征,巷道经过支护后,顶板运移量大幅度减小,同时减缓覆岩整体性破坏程度。结果表明,受巷道掘进扰动影响,顶板更易发生结构失稳,巷道支护能够有效阻碍覆岩顶、底板运移,缓解岩体灾变概率,动力灾害得到有效控制,巷道实现安全掘进。
关键词
弹性孔理论
巷道
围岩
顶板失稳
巷道
片帮
安全掘进
Keywords
elastic hole theory
roadway surrounding rock
roof instability
roadway wall caving
safe tunneling
分类号
TD322.4 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
应力叠加区域煤巷片帮机理及支护技术应用
被引量:
3
7
作者
周利峰
机构
晋能控股煤业集团虎龙沟煤矿
出处
《江西煤炭科技》
2022年第1期56-58,共3页
文摘
虎龙沟煤矿21505巷掘进至820 m处时揭露一条逆断层,受构造应力以及采空区残余应力作用,巷帮出现严重片帮现象,两帮收缩严重,支护难度大。通过对巷帮片帮机理进行分析,并根据实际生产情况,提出采用"桁架锚索+安装迈步式W型钢带+超前管棚注浆"联合支护。巷道采取联合支护方式后,控制了片帮现象,两帮收敛量控制在190 mm以下,取得了显著应用成效。
关键词
煤巷掘进
应力叠加
巷道
片帮
片帮
机理
联合支护
Keywords
tunneling
stress superposition
rib spalling mechanism
combined support
分类号
TD322 [矿业工程—矿井建设]
TD353.6 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
基于弹性孔理论巷道围岩结构失稳数值计算
8
作者
杨皓博
机构
陕西彬长小庄矿业有限公司
出处
《煤炭技术》
CAS
2019年第12期14-17,共4页
文摘
针对巷道围岩结构失稳问题,基于弹性孔理论系统总结了开挖扰动诱发片帮的4种类型,分析顶板结构、巷道围岩失稳机制;采用FLAC3D有限元数值计算软件分析巷道围岩结构失稳机理和灾变特征,巷道经过支护后顶板运移量大幅度减小,同时减缓覆岩整体性破坏程度。结果表明,受巷道掘进扰动影响下顶板更易发生结构失稳,巷道支护能够有效阻碍覆岩顶、底板运移,缓解岩体灾变概率,动力灾害得到有效控制,巷道实现安全掘进。
关键词
弹性孔理论
巷道
围岩
结构失稳
巷道
片帮
数值计算
Keywords
elastic hole theory
roadway surrounding rock
structural instability
roadway support
numerical calculation
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
TD32 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
矿井采煤工作面过空巷支护技术应用研究
9
作者
蒋楠楠
机构
晋能控股装备制造集团有限公司寺河煤矿二号井
出处
《矿业装备》
2024年第10期55-57,共3页
文摘
针对山西某矿8402工作面在过空巷过程中易出现片帮,冒顶等现象,存在严重威胁工作面安全生产的问题。对此,为有效防治该工作面过空巷时易出现的片帮,冒顶现象,基于8402工作面过空巷工程概况,借助数值模拟分析与理论分析相结合的方法,研究了工作面向前推进过程中作用在顶板上的垂直应力分布情况,分析了煤柱的极限失稳尺寸,提出了8402工作面过空巷时的煤柱加固方案与施工技术优化措施,通过综合应用这些加固方案与措施后,使得8402工作面在过空巷过程中巷道顶板下沉量与两帮移近量分别减小了66.4%与61.1%,同时相较于优化前巷道底鼓量也减小了54.7%,取得了较好的应用效果,更好地保障了矿井安全生产。
关键词
过空巷
顶板下沉
巷道
片帮
分类号
TD3 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深埋巷道拉裂-剪切式片帮力学机理及支护技术
于远祥
王京滨
王根元
王赋宇
陈宝平
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
2
大断面软岩巷道掘进煤帮片帮防治探究
王力
《煤矿现代化》
2020
8
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职称材料
3
防止巷道片帮的几种方法
高东连
《黑龙江科技信息》
2004
0
下载PDF
职称材料
4
井工巷道环境建模与掘进障碍检测方法研究
杨健健
王超
张强
常博深
王帆
王晓林
吴淼
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020
12
下载PDF
职称材料
5
破碎围岩巷道变形特征及支护参数优化
杨皓博
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2019
7
下载PDF
职称材料
6
基于“弹性孔理论”的巷道围岩结构失稳研究
杨皓博
李仕牧
房百利
朱伟
吕兆海
王瑞彬
涂智凌
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
7
应力叠加区域煤巷片帮机理及支护技术应用
周利峰
《江西煤炭科技》
2022
3
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职称材料
8
基于弹性孔理论巷道围岩结构失稳数值计算
杨皓博
《煤炭技术》
CAS
2019
0
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职称材料
9
矿井采煤工作面过空巷支护技术应用研究
蒋楠楠
《矿业装备》
2024
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职称材料
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