应用光电检测技术进行片状零件分选

在工业生产中,经常使用电磁振动送料器,如何解决小型片状零件的分选和收集是十分重要的。本文对光电检测技术在片状零件生产中的应用进行了探讨,特别是在难分选零件的定向分拣和收集中应用光电检测技术,具有准确可靠、生产效率高、通用性好的优点。

基于边缘密度的片状零件视觉定位方法

采用机器人手臂对零件产品进行抓取已成为智能上下料的关键技术,在该技术中机器人手臂往往采用视觉定位的方法来获取零件的位置.针对一类表面平滑的片状零件定位问题,从观察零件和背景图像特征出发,设计一种基本边缘密度的零件检测方法.该方法首先对零件图像进行边缘检测,然后以求取一定尺度内的边缘密度.以密度为基准得到图像的密度图,进而对密度图像进行分割和标记连通域,最后得到零件的具体位置.对实际拍摄的零件图片进行检测的结果表明,所研究的方法可以可靠地对零件进行检测和定位.

薄壁片状试件贴壁式振动光饰实验研究

目的提出一种适用于中小型薄壁片状类零件提高表面质量的贴壁式振动光饰加工技术方案。方法选取球形棕刚玉磨块,HYA磨液作为加工介质,选用45~#钢、钛合金TC4(Ti-6Al-4V)、铝合金(A356)、304不锈钢4种材料,进行试件尺寸为10 mm×20 mm×3 mm的10 mm×20 mm单面贴壁加工实验及自由式加工实验。通过对比自由式与贴壁式加工中五个不同位置加工后试件的表面粗糙度值,以确定贴壁式振动光饰加工的优势及贴壁式相对最佳加工位置。使用动态力传感器测试了对应五个不同位置处磨块对传感器(即磨块对试件)的动态力,找出不同加工位置处试件受力规律。结果初始表面粗糙度Ra值约为2.6μm的两组45~#钢试件的加工实验中,1 h时自由式加工试件Ra值仍为2.4μm,贴壁式加工试件已小于0.5μm。不同位置加工的钛合金、铝合金、不锈钢试件实验结果得出,容器底部位置是相对最佳加工位置,容器内侧中部位置其次,均明显优于其余三个位置,容器内侧上部、外侧中部和上部位置对加工效果的影响规律不明显。动态力测试结果得出,容器底部位置处磨块对传感器的平均力最大,为2.728 N,容器内侧中部、外侧中部、内侧上部、外侧上部位置依次降低,不同位置受力分布总体趋势与试件加工结果基本对应。结论贴壁式加工较自由式加工效率高,容器底部是获取试件相对最佳表面粗糙度的加工位置,试件加工效果与试件受磨块动态力的大小有直接关系。贴壁式振动光饰加工技术可应用于中小型薄壁片状类零件表面质量的提高。

一种新型元件——温度熔断器

本文以美国Micro Temp的产品为例,介绍温度熔断器的工作原理、结构、系列、主要电气性能及应用。