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基于RobotStudio的牛奶箱搬运生产线仿真 被引量:5
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作者 蔡玉强 范祺 贾思楠 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第2期107-112,共6页
针对牛奶箱搬运过程存在运动轨迹奇点与动作节拍时间长的问题,基于RobotStudio软件进行仿真设计,对工作任务完成生产流程规划,创建生产线工作逻辑和设置仿真所需的I/O信号;通过Rapid离线编程控制仿真,采用B样条曲线优化五次多项式的方... 针对牛奶箱搬运过程存在运动轨迹奇点与动作节拍时间长的问题,基于RobotStudio软件进行仿真设计,对工作任务完成生产流程规划,创建生产线工作逻辑和设置仿真所需的I/O信号;通过Rapid离线编程控制仿真,采用B样条曲线优化五次多项式的方法规划机器人运动轨迹,解决调试过程中发现的运动奇点和路径干涉碰撞问题;通过分析3种TCP速度及能耗曲线,发现1000 mm/s为最优值,该速度下节拍耗时13.9 s,能耗5055 J。方案确定最优速度值,有效降低机器人振幅,符合运动规律,为降低生产成本和提高搬运效率提供理论依据。 展开更多
关键词 牛奶箱搬运 RobotStudio 生产线 B样条曲线 生产成本
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基于单片机的智能牛奶箱系统研究与设计
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作者 杨皓明 高煦庭 《信息通信》 2019年第8期127-128,共2页
随着人们生活水平的提高,人们对饮食质量和品质有了更高的要求.牛奶成为当前居民生活的必要营养品,人们对于牛奶品质的要求越来越高.为了解决牛奶箱存储牛奶的过程中无法实现监控的功能,本文采用单片机控制检测牛奶箱是否有奶存储,并通... 随着人们生活水平的提高,人们对饮食质量和品质有了更高的要求.牛奶成为当前居民生活的必要营养品,人们对于牛奶品质的要求越来越高.为了解决牛奶箱存储牛奶的过程中无法实现监控的功能,本文采用单片机控制检测牛奶箱是否有奶存储,并通过APP实现牛奶送达提醒,扫码和刷卡取奶等功能.同时,在改进牛奶箱机械机构设计方面也进行了一些改进.实验测试表明,智能牛奶箱系统能够满足人们取奶和送奶监控的过程. 展开更多
关键词 智能牛奶箱 嵌入式系统 物联网技术
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新型自锁牛奶箱
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作者 钱敏珅 冯跃春(辅导老师) +1 位作者 李庆国 王洪年 《少年发明与创造(中学版)》 2011年第1期8-8,共1页
一、发现问题 有的小区,居民订的牛奶经常被人喝掉。如果牛奶箱上锁,那么送奶人身上必须携带很多钥匙,很不方便。
关键词 中等教育 科学发明 产品介绍 牛奶箱
原文传递
环境因素对光合速率的影响探究
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作者 高捷 《新课程教学(电子版)》 2023年第1期135-136,共2页
学生可利用随处可见的牛奶箱设计制作实验装置,改进“探究环境因素对光合作用强度的影响”这一探究实验,实现多种环境因素的进一步科学探究,学生通过改变实验对象进行探究,并寻找实验结果与理论结果不符的原因,提升了学生科学精神核心... 学生可利用随处可见的牛奶箱设计制作实验装置,改进“探究环境因素对光合作用强度的影响”这一探究实验,实现多种环境因素的进一步科学探究,学生通过改变实验对象进行探究,并寻找实验结果与理论结果不符的原因,提升了学生科学精神核心素养。 展开更多
关键词 牛奶箱 环境因素 光合速率 探究实验
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Hormonal (Thyroxin, Cortisol) and Immunological (Leucocytes) Responses to Cistern Size and Heat Stress in Tunisia
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作者 Rim Ben Younes Moez Ayadi +3 位作者 Taha Najar Margherita Caccamo Iris Schadt Moncef Ben M'Rad 《Journal of Life Sciences》 2011年第5期332-338,共7页
This study was designed to determine the effects of heat stress on plasma leucocytes, Thyroxin (T4) and cortisol concentrations in dairy cows with small and large cistern under hot climate. This experiment was carri... This study was designed to determine the effects of heat stress on plasma leucocytes, Thyroxin (T4) and cortisol concentrations in dairy cows with small and large cistern under hot climate. This experiment was carried out in 2006, in North Tunisia, using a randomized block design per udder cistern size, using 60 Holstein cows. Cows were classified according to udder cistern size by ultrasonography as large-cisterned (44 ±13 cm2; LC) and small-cisterned (21 ± 8 cm2; SC). The experiment was carried out in two different periods: spring (Apr. 5 (D1)) and summer (July 19 (D2), Aug. 19 (D3) and Sept. 19 (D4)). On each test day, temperature and relative humidity data were registered hourly and cows' blood was sampled from the jugular vein to determine serum concentrates of cortisol and T4. Leucocytes (lyrnphocytes, eosinophils, neutrophils and monocytes) were counted differentially, and percentages of lymphocytes relative to total counted cells were calculated. Mean temperature-humidity index (THI) values were 62 ±2, 79 ±2, 84 ±2, and 77 ±1 in DI, D2, D3, and D4, respectively. Lymphocyte incidence relative to total cell counts and T4 concentrations were affected by test day (P 〈 0.001). Lymphocytes (%) were significantly less in hotter months. During summer, T4 concentration at D2 (87.4 nmol/L) was higher relative to concentrations at D3 (42.8 nmol/L) and D4 (53.5 nmol/L). T4 concentrations were higher (P 〈 0.01) in SC cows (67.7 ±0.1 nmol/L) compared to LC cows (52.7 ±0.1 nmol/L). Cortisol concentration was effected neither by test day nor by cistern size. However, the decrease of lymphocyte concentration during summer compared to spring could be considered as an evidence of the suppression of cows' immune system under heat stress. 展开更多
关键词 Heat stress cistern size CORTISOL THYROXIN lymphocytes.
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