两轮自平衡机器人的动力学模型的分析与建立

根据两轮自平衡机器人设计原理,利用经典牛顿力学分析,建立两轮自平衡机器人的动力学模型,在Matlab中计算并验证,为后续的控制器的研究提供了基础保证。