数值方法在铰链四连杆机构运动分析的应用

针对铰链四连杆机构运动设计解析法的复杂性,在建立机构运动几何方程的基础上,利用牛顿迭加法进行数值求解。通过对不同步长以及差分格式的选取比较,确定了计算杆件速度和加速度的合适的差分公式。运用Matlab语言强大的计算及图形可视化功能,获得了精确的数值结果和提高了设计的效率。