航天器对接过程的动力学建模

航天器对接过程的动力学建模是对接过程动力学仿真的核心内容 ,该文在描述航天器对接过程的基础上 ,利用牛顿 -欧拉定理和混合坐标法对带有大型太阳电池阵的两航天器的对接过程进行动力学建模。建模中将对接系统简化为由追踪飞行器、目标飞行器和主动对接机构组成的三体系统 ,追踪飞行器和目标飞行器作为带有挠性附件的中心刚体考虑 ,主动对接机构作为刚性体处理 ,对于挠性附件用有限元法进行离散。除给出接触撞击模型外 ,还重点讨论缓冲系统的简化模型 ,从而构成了对接过程的完整的动力学模型 。