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基于最优载荷分配的双臂机器人协调运动在线控制算法 |
陈安军
蔡建乐
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《海南大学学报(自然科学版)》
CAS
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2001 |
0 |
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2
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可重构机械臂模糊神经补偿控制 |
李英
朱明超
李元春
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
6
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3
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轮式移动仿人护理机器人运动稳定性分析 |
贠今天
邓利浩
桑宏强
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
5
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4
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轮式移动仿人机器人的动力学建模与分析 |
李艳杰
吴镇炜
钟华
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2008 |
2
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5
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串联机械臂的设计与仿真 |
陈锡伍
袁亮
吴金强
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《机床与液压》
北大核心
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2015 |
4
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6
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新型五自由度混联机器人及其动力学分析 |
李瑞峰
郭万金
曹雏清
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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