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题名物业清洁机器人越障动力学分析与实验
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作者
徐锦鑫
王保民
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机构
广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《机械研究与应用》
2024年第4期38-42,共5页
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文摘
室内楼道、大厅、地下车库等场地的自动化清洁存在作业空间狭小、环境复杂多变等特点,针对此问题,文章研制了一款全自动物业清洁机器人。首先依据设计指标对清洁机器人进行了机械系统方案设计;然后进行了清洁机器人动力学分析,通过建立垂直越障和爬坡越障两方面的力学模型,得到了清洁机器人最佳参数;最后进行了样机垂直越障和爬坡试验验证。结果表明,该清洁机器人越障高度达32 mm,爬坡角度达10°,可满足一定物业场景下清洁作业的需求。
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关键词
物业清洁机器人
垂直越障
爬坡越障
动力学模型
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Keywords
property cleaning robot
vertical obstacle crossing
slope-climbing obstacle crossing
dynamic model
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名从不起眼的行当赚来百万家产
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作者
孔凡真
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机构
甘肃省兰州市
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出处
《四川农业科技》
2005年第7期7-7,共1页
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关键词
耿建荣
清洁服务
创业
万家洁物业清洁有限公司
经济效益
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分类号
F713.5
[经济管理—市场营销]
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题名关于保洁员老龄化问题的思考
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作者
吴峰
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机构
广西桂业环保工程有限公司
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出处
《广东经济》
2017年第9X期134-134,共1页
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文摘
我国物业清洁行业自上世纪80年代才逐渐发展,相对于其他发达国家来说较晚.物业清洁的快速发展与我国房地产企业的增长和扩大规模息息相关,需要不断扩大物业清洁的需求,所有对物业清洁有需求的顾客都希望能够快速有效的完成相关清洁工作,也只有这样才能使得物业清洁持续快速发展,推动经济体系建设.然而,当前物业清洁行业却面临保洁员老龄化的问题,主要体现在服务能力不高、 服务意识不清晰、 缺乏专业技术,严重危害了物业清洁行业的正常发展,不仅对物业清洁行业的经济产生阻碍,同时也不利于社会经济的增长.因此,为了能够解决保洁员老龄化问题,本文主要分析当前保洁服务行业的发展问题,探析在发展过程中出现保洁员老龄化的原因,最后提出几点解决保洁员老龄化问题的思路.
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关键词
物业清洁
保洁员
老龄化
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分类号
F2
[经济管理—国民经济]
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