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物业清洁机器人越障动力学分析与实验
1
作者
徐锦鑫
王保民
《机械研究与应用》
2024年第4期38-42,共5页
室内楼道、大厅、地下车库等场地的自动化清洁存在作业空间狭小、环境复杂多变等特点,针对此问题,文章研制了一款全自动物业清洁机器人。首先依据设计指标对清洁机器人进行了机械系统方案设计;然后进行了清洁机器人动力学分析,通过建立...
室内楼道、大厅、地下车库等场地的自动化清洁存在作业空间狭小、环境复杂多变等特点,针对此问题,文章研制了一款全自动物业清洁机器人。首先依据设计指标对清洁机器人进行了机械系统方案设计;然后进行了清洁机器人动力学分析,通过建立垂直越障和爬坡越障两方面的力学模型,得到了清洁机器人最佳参数;最后进行了样机垂直越障和爬坡试验验证。结果表明,该清洁机器人越障高度达32 mm,爬坡角度达10°,可满足一定物业场景下清洁作业的需求。
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关键词
物业清洁机器人
垂直越障
爬坡越障
动力学模型
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职称材料
题名
物业清洁机器人越障动力学分析与实验
1
作者
徐锦鑫
王保民
机构
广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
兰州理工大学机电工程学院
出处
《机械研究与应用》
2024年第4期38-42,共5页
文摘
室内楼道、大厅、地下车库等场地的自动化清洁存在作业空间狭小、环境复杂多变等特点,针对此问题,文章研制了一款全自动物业清洁机器人。首先依据设计指标对清洁机器人进行了机械系统方案设计;然后进行了清洁机器人动力学分析,通过建立垂直越障和爬坡越障两方面的力学模型,得到了清洁机器人最佳参数;最后进行了样机垂直越障和爬坡试验验证。结果表明,该清洁机器人越障高度达32 mm,爬坡角度达10°,可满足一定物业场景下清洁作业的需求。
关键词
物业清洁机器人
垂直越障
爬坡越障
动力学模型
Keywords
property cleaning robot
vertical obstacle crossing
slope-climbing obstacle crossing
dynamic model
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
物业清洁机器人越障动力学分析与实验
徐锦鑫
王保民
《机械研究与应用》
2024
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