基于PLC控制的物件识别与分拣系统设计与实现

本文介绍一种基于可编程逻辑控制器的自动化生产线物件识别与分拣系统,系统的设计涉及电气传动技术、气动技术、传感器应用技术、PLC控制技术以及变频器技术等专业领域,主要由可编程逻辑控制器、电动机、变频器、传感器和气缸组成。首先介绍自动控制系统的研究现状及发展方向,其次介绍物件识别与分拣系统的总体设计需求,最后对分拣系统的硬件构成及软件进行设计。本系统能够对不同材质和颜色的物件进行分拣,并根据控制要求来驱动电机、气缸等执行机构,对分拣过程进行全自动实时调节,可以降低人工成本,减轻人员工作强度,提高工作效率,具有广泛的应用领域和实用价值。