基于LabVIEW的超声波坐标定位仪设计

为提供一种新型的物体平面定位方法,设计一种操作简单、工程上容易实现的坐标定位仪。将超声波测距原理应用到物体的平面定位中,利用AT89S52单片机作为核心处理器,驱动两舵机进行旋转,带动两超声波测距模块US-100进行扇形扫描,分时发射超声波信号并采集反馈信号,计算测量距离,由RS-232串行口与计算机连接通信,将测量数据传输给主计算机,利用虚拟仪器LabVIEW,实时动态显示物体的坐标方位并绘制其移动路线。结果表明:单个超声波收发装置4 500mm以内测量误差在0~17mm之间,测量盲区为23mm。整个超声波定位仪样机各项功能完成良好。