物体沿绳索无摩擦下滑运动研究

提出了物体在无摩擦情况下沿一段柔性绳索下滑运动力学问题的分析方法,利用牛顿第二定律建立耦合运动方程组,采用龙格--库塔(Runge--Kutta)方法编写程序对已建方程组进行求解,用Matlab中的曲线拟合命令对方程组的数值解进行公式拟合,用得到的物体运动公式结合耦合运动方程组可求出物体下滑各时段绳索的内力.提出的分析方法对物体在不同初始状态下的计算结果表明:绳索内力随物体的简谐振动呈周期性变化;物体下滑高度越高,经过相同位置时速度、加速度和绳索内力就越大.