基于规则的物体识别定位方法

提出了用于物体识别定位的传感器规划方法，并利用该方法对物体进行了识别定位仿真实验。该方法利用规则在识别定位过程中动态地规划传感器的方位，较好地显示了主动视觉的作用。实验表明，该方法简明有效且具有较高的可靠性。

基于双目图像多特征点融合匹配物体识别与定位研究

针对传统的特征点匹配算法对于纹理少的识别目标特征点检测不理想的问题,基于任何物体都具有边缘特征,通过匹配边缘特征点,实现物体的边缘特征点匹配,采用Canny检测算法,提取边缘特征点。在此基础上,增加FAST角点检测算法,采用BRIEF描述算法实现对特征点构建描述子,通过2种检测算法融合,解决了纹理少的物体检测特征少的问题,并增加了物体特征点匹配数量。采用YOLO网络模型实现物体识别和框出物体区域。实验结果表明,基于双目图像多特征点融合匹配算法,很好地解决了纹理少的物体匹配特征少的问题,构建的物体识别和定位系统可以实现对训练的物体识别与定位。

iCAREbot机器人

iCAREbot医疗垃圾自动捡拾机器人主要作业于医院,特别是具有放射性等有害物质的空间内。该机器人能够通过视觉识别技术自动识别物体,自主规划移动路径并规避障碍物,可利用机械手系统实现对物品的精准抓取与放置,以此完成对医疗废物垃圾的高效捡拾。在捡拾过程中无需人工接触医疗垃圾,可有效降低有毒有害垃圾以及高危环境对人员的伤害,提高作业效率。

The dual-pathway model of auditory signal processing

Similar to the visual dual-pathway model, neurophysiological studies in non-human primates have suggested that the dual-pathway model is also applicable for explaining auditory cortical processing, including the ventral ＂what＂ pathway for object identification and the dorsal ＂where＂ pathway for spatial localization. This review summarizes evidence from human neuroimaging studies supporting the dual-pathway model for auditory cortical processing in humans.

用于稀疏结构光视觉系统的传感器规划策略

本文提出一种采用稀疏结构光实现对物体识别定位的方法。采用这种方法的关键是提高传感器规划策略的效率，为此作者提出了评价传感器方位的最大期望假设递减率概念，按照这种概念选择传感器采集信息的方位，可以使完成物体识别定位过程所需的平均调动传感器次数降为最低。为了使在线识别定位过程中的计算量降低，计算最佳视点的工作可以放在离线建模与仿真阶段进行，从而使在线传感器规划通过查找表及相应变换实现。本文着重说明这种新概念及其实现方法，并显示初步实验结果。