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物品自动运送机器人(ACR)原型系统总体设计 被引量：3
1
作者 冯文镛 杨灿军 陈鹰 《机电工程》 CAS 2000年第4期54-57,共4页
物品自动运送机器人 (ACR)系统有着广泛的应用前景。ACR系统是一个非常复杂的软硬件结合系统 ,总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ACR原型系统的一个基本结构设计 ,从目前已基本完成的AGV部分的实验运行来看 ... 物品自动运送机器人 (ACR)系统有着广泛的应用前景。ACR系统是一个非常复杂的软硬件结合系统 ,总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ACR原型系统的一个基本结构设计 ,从目前已基本完成的AGV部分的实验运行来看 ,基本达到了设计目的。 展开更多
关键词 物品自动运送机器人 自主移动机器人 总体设计
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物品自动运送机器人原型系统的局部路径规划研究
2
作者 冯文镛 杨灿军 陈鹰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期16-19,共4页
描述了一种基于多边形环境模型 ,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标 ,采用广度优先搜索技术的 MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法 ,并将其应用于目前正在研制的物品自动运送机器人 (ACR)原型系统。仿真实验表... 描述了一种基于多边形环境模型 ,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标 ,采用广度优先搜索技术的 MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法 ,并将其应用于目前正在研制的物品自动运送机器人 (ACR)原型系统。仿真实验表明 ,本文所描述的 MT算法以及相应的环境建模方法对 展开更多
关键词 物品自动运送机器人 局部路径规划 环境建模 算法复杂度
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