物品自动运送机器人(ACR)原型系统总体设计

物品自动运送机器人 (ACR)系统有着广泛的应用前景。ACR系统是一个非常复杂的软硬件结合系统 ,总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ACR原型系统的一个基本结构设计 ,从目前已基本完成的AGV部分的实验运行来看 ,基本达到了设计目的。

物品自动运送机器人原型系统的局部路径规划研究

描述了一种基于多边形环境模型 ,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标 ,采用广度优先搜索技术的 MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法 ,并将其应用于目前正在研制的物品自动运送机器人 (ACR)原型系统。仿真实验表明 ,本文所描述的 MT算法以及相应的环境建模方法对

军迷百宝箱

听说最近部在看《机器人总动员》呢，一个个笑得前仰后合的，今天我们也来凑凑热闹，看看这几个机器人都有什么绝活儿!