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基于方向余弦参量的物坐标系与世界坐标系间的坐标变换 被引量:14
1
作者 许社教 张郁 《工程图学学报》 CSCD 2004年第1期123-127,共5页
借助物体上三点建立了物坐标系,并给出了其坐标轴的方向余弦计算式。利用矢量代数的方法,推导出以方向余弦为参量的物坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵;利用矩阵求逆的方法,推导出世界坐标系到物坐标系的坐标变换矩阵。作为推论,推导... 借助物体上三点建立了物坐标系,并给出了其坐标轴的方向余弦计算式。利用矢量代数的方法,推导出以方向余弦为参量的物坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵;利用矩阵求逆的方法,推导出世界坐标系到物坐标系的坐标变换矩阵。作为推论,推导出两种特殊情况的坐标变换矩阵。文中推出的物坐标系与世界坐标系间的两个变换矩阵可作为任意两个坐标系间的坐标变换矩阵,故具有通用性。 展开更多
关键词 工程图学 坐标变换 矩阵 矢量代数 方向余弦参量 物坐标 世界坐标
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变化线间距对双线铁路正线结构物坐标计算的影响
2
作者 段鹏 《港工技术与管理》 2017年第6期32-36,共5页
因列车车体为刚体结构,在双线铁路曲线上运行时不能随线路曲度而弯曲,车体纵向中心线与线路中心线不相吻合,随车体两端向线路外侧偏移,车体中部向线路内侧偏移,再加上内外线曲线超高值不同等因素,在区间曲线段需要对线间距进行加... 因列车车体为刚体结构,在双线铁路曲线上运行时不能随线路曲度而弯曲,车体纵向中心线与线路中心线不相吻合,随车体两端向线路外侧偏移,车体中部向线路内侧偏移,再加上内外线曲线超高值不同等因素,在区间曲线段需要对线间距进行加宽设计。在进行线间距加宽段结构物的施工坐标计算时,需要注意其对结构物相对关系的影响。 展开更多
关键词 双线铁路 线间距 结构物坐标计算
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用抛物柱坐标求解两共焦抛物板间的电势和电场 被引量:5
3
作者 朱国斌 陈钢 陈梦姣 《大学物理》 北大核心 2011年第11期56-57,65,共3页
利用抛物柱坐标求解两共焦抛物柱板间的电势和电场分布,并对抛物柱板的电荷密度分布作了讨论.
关键词 坐标 柱板 电势分布 电荷密度
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异物坐标定位器与异物钳在人体软组织异物取出术中的应用 被引量:7
4
作者 范峻 邢光富 史常文 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第23期1650-1651,共2页
关键词 取出术 定位器 人体软组织 物坐标 软组织内金属异 软组织金属异 软组织异
原文传递
论生物坐标曲线图像中的数和形
5
作者 梅家权 陈行敬 《中学生物教学》 2002年第12期30-31,共2页
关键词 光照强度 物坐标 枯草杆菌 大草履虫 变化趋势 光合作用强度 曲线图 呼吸作用 双小核草履虫 细胞膜
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基于柱坐标抛物方程的海上雷达覆盖范围研究
6
作者 汪路遥 邓小川 +2 位作者 廖成 杨巨涛 冯菊 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期162-167,共6页
为预测雷达波在海面的全向传播特性,提出了基于柱坐标抛物方程(parabolic equation,PE)的电波传播模型,用于海上雷达覆盖范围的研究.从亥姆霍兹方程出发,推导出柱坐标系下的前向PE形式.再利用PE通解中三角函数的正交性,求解各电波传播... 为预测雷达波在海面的全向传播特性,提出了基于柱坐标抛物方程(parabolic equation,PE)的电波传播模型,用于海上雷达覆盖范围的研究.从亥姆霍兹方程出发,推导出柱坐标系下的前向PE形式.再利用PE通解中三角函数的正交性,求解各电波传播模式的激励系数,结合分步傅里叶变换实现柱坐标PE的步进迭代算法,以预测电波在空间的传播特性.数值算例表明:本文提出的柱坐标PE可突破传统三维直角坐标PE约30°的近轴传播的局限性,实现方向面上的全向计算;相较于准三维PE具有更高的计算精度.基于上述方法,研究了大气波导、粗糙海面对雷达探测性能的影响,仿真结果对构建海上数字化战场具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 电波传播 坐标方程 覆盖范围 分步傅里叶解法
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拉普拉斯算符在正交坐标系的表达式 被引量:4
7
作者 翟峰 《大学物理》 北大核心 2015年第7期11-12,共2页
给出拉普拉斯算符在正交曲线坐标系下的一个简洁形式,并由此导出柱面坐标、球坐标、抛物坐标、共轭调和坐标下Δ2u的表达式.
关键词 拉普拉斯算符 正交曲线坐标 物坐标
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由两张照片确定物体的三维结构 被引量:1
8
作者 梁荣玲 刘明礼 《中国医学物理学杂志》 CSCD 1994年第1期24-28,共5页
本文介绍一种体视学方法~双平面成像体视法。这种方法只要从不同角度拍摄物体的两张照片,通过计算机的计算来确定物体的三维结构。目前流行的体视学方法,无论是从随机切片中统计出三维参数还是连续切片的三维重建,都相当于用一只眼... 本文介绍一种体视学方法~双平面成像体视法。这种方法只要从不同角度拍摄物体的两张照片,通过计算机的计算来确定物体的三维结构。目前流行的体视学方法,无论是从随机切片中统计出三维参数还是连续切片的三维重建,都相当于用一只眼睛观看大量景物之后所作的综合。本文提出的方法相当于人类用两只眼睛观察物体产生的立体视觉。该法所需信息量少(只需物体的两张照片),算法简便,计算结果精确。是一种值得推广的体视学方法。 展开更多
关键词 双平面成像 体视学 坐标 物坐标
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基于分区控制下的建筑物立面图测绘 被引量:2
9
作者 伊晓东 王子茹 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期449-453,共5页
研究了常规测量设备与非量测摄影机联合进行建筑物立面测绘问题;提出了立面控制基线下遥测获取建筑物特征点三维坐标的数学模型,并用模拟法进行细部点修绘的方法.实践证明该法经济且简便易行.
关键词 分区控制 建筑 立面图测绘 遥测 非量测照相机 特征点 坐标
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用高斯定理计算两共焦抛物柱板间的电场和电容 被引量:2
10
作者 郑民伟 《大学物理》 北大核心 2015年第10期20-22,共3页
在抛物柱坐标系下,运用静电场的高斯定理计算出两共焦抛物柱板间的电场强度、电势和电容.
关键词 两共焦抛柱导体板 坐标 电场强度 电容.
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目标动态位姿激光跟踪测量方法研究 被引量:1
11
作者 王欣宇 范百兴 +2 位作者 潘廷耀 程志峰 杨占立 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S2期207-210,221,共5页
激光跟踪仪可对空间目标点进行动态跟踪并测量其三维坐标值,具有测量精度高、跟踪速度快和动态测量等优点。根据测量对象动态性的特点以及工业测量对位姿测量的需求,文章对目标动态位姿测量进行研究;由3台激光跟踪仪组成动态测量系统,... 激光跟踪仪可对空间目标点进行动态跟踪并测量其三维坐标值,具有测量精度高、跟踪速度快和动态测量等优点。根据测量对象动态性的特点以及工业测量对位姿测量的需求,文章对目标动态位姿测量进行研究;由3台激光跟踪仪组成动态测量系统,建立测站坐标系,根据空间直角坐标系转换模型统一测量坐标系;利用三维边角网平差方法解算定向参数;通过不同定向点分布验证定向解算的精度;并通过实验模拟平台位姿测量。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 动态位姿测量 定向解算 测量坐标 坐标
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Polymerization Mechanism of α-Linear Olefin 被引量:3
12
作者 邢文国 张长桥 +2 位作者 于萍 刘成卜 魏云鹤 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第1期39-44,I0001,共7页
The density functional theory on the level of B3LYP/6-31G was empolyed to study the chain growth mechanism in polymerization process of α-linear olefin in TiCl3/AlEt2Cl catalytic system to synthesize drag reduction a... The density functional theory on the level of B3LYP/6-31G was empolyed to study the chain growth mechanism in polymerization process of α-linear olefin in TiCl3/AlEt2Cl catalytic system to synthesize drag reduction agent. Full parameter optimization without symmetry restrictions for reactants, products, the possible transition states, and intermediates was calculated. Vibration frequency was analyzed for all of stagnation points on the potential energy surface at the same theoretical level. The internal reaction coordinate was calculated from the transition states to reactants and products respectively. The results showed as flloes: (i) Coordination compounds were formed on the optimum configuration of TiCl3/AlEt2Cl.(ii) The transition states were formed. The energy di?erence between transition states and the coordination compounds was 40.687 kJ/mol. (iii) Double bond opened and Ti-C(4) bond fractured, and the polymerization was completed. The calculation results also showed that the chain growth mechanism did not essentially change with the increase of carbon atom number of α-linear olefin. From the relationship between polymerization activation energy and carbon atom number of the α-linear olefin, it can be seen that the α-linear olefin monomers with 6-10 carbon atoms had low activation energy and wide range. It was optimum to synthesize drag reduction agent by polymerization. 展开更多
关键词 Density functional theory Polymerization mechanism α-Linear olefin Drag reduction agent Ziegler-Natta catalyst
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适用于消防巡检和移动执法的地图应用开发
13
作者 林木棵 《科技资讯》 2017年第7期252-254,共3页
结合消防管理的实际内容和遇到的问题,提出了一种适用于消防巡检和移动执法的地图应用。文中给出了地图应用的总体设计,并就地图应用开发过程中遇到的坐标转换、跨平台、聚合算法、重点单位自动预警等技术给出了解决方案,最后,以杨浦区... 结合消防管理的实际内容和遇到的问题,提出了一种适用于消防巡检和移动执法的地图应用。文中给出了地图应用的总体设计,并就地图应用开发过程中遇到的坐标转换、跨平台、聚合算法、重点单位自动预警等技术给出了解决方案,最后,以杨浦区为例,搭建了应用示例。 展开更多
关键词 消防巡检 跨平台聚合算法 联网坐标转换
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复杂系统的空间度量张量的矩阵算法
14
作者 徐重光 Fan Dah-nien 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 1990年第2期6-13,共8页
本文基于非笛卡儿张量的分析,并引入了物理基,提出了复杂系统的空间度量张量的一系列矩阵公式,据以求出任意曲线坐标系中的数学模型。并用示例说明在正交或非正交的任意曲线坐标系中选择和确定物理基及空间度量张量的方法,所得结果与文... 本文基于非笛卡儿张量的分析,并引入了物理基,提出了复杂系统的空间度量张量的一系列矩阵公式,据以求出任意曲线坐标系中的数学模型。并用示例说明在正交或非正交的任意曲线坐标系中选择和确定物理基及空间度量张量的方法,所得结果与文献[1]和[2]完全吻合,表明这一方法是令人满意的。 展开更多
关键词 复杂系统 空间度量张量 自然基理基 笛卡儿张量 非笛卡儿 张量 螺旋线——笛卡儿坐标 柱面坐标
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Revising Space Groups from Simulated SHELXfcf Structure Factors. More Examples of Incorrect Space Groups, an Example of a Chemically-Incorrect Structure and the Special Case of Pgl to PRevisions 被引量:1
15
作者 NgSeikWeng XIEZhao-Xiong 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2003年第6期691-699,共9页
The structure factors of any crystal structure can be simulated from its atomic coordinates (and temperature factors) in a SHELXL-97 run on a dummy hkl in which only the scale factor is refined. The squares of the str... The structure factors of any crystal structure can be simulated from its atomic coordinates (and temperature factors) in a SHELXL-97 run on a dummy hkl in which only the scale factor is refined. The squares of the structure factors are retrieved from the fcf, and such simulated data are used in the revision of the space groups of several incorrectly-refined crystal structures. Two cases, a P1 to P1 revision and a chemically-incorrect structure that is refined in a correct space group, are discussed. 展开更多
关键词 space-group correction crystal structure revision simulated structure factors
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Calculation of Turbulent Flow with Pseudo-spectral Method
16
作者 梁志勇 谢峰 张根宝 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第3期329-332,共4页
This paper deals with the numerical simulation of incompressible turbulent boundary flow of a flat plate with the pseudo-spectral matrix method. In order to appear more than 10 nodes in the turbulent base-stratum and ... This paper deals with the numerical simulation of incompressible turbulent boundary flow of a flat plate with the pseudo-spectral matrix method. In order to appear more than 10 nodes in the turbulent base-stratum and transition of 43×43 computational grids,a coordinate transformation is put up from physical panel to computational panel. Several zero turbulent models are computed comparatively. The results are credible when comparing with the previous methods. 展开更多
关键词 pseudo-spectral method flat plate turbulent flow CALCULATION
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Establishment and application of the anisotropic shale-rock physical model in the observation coordinate system
17
作者 Gui Jun-Chuan Sang Yu +5 位作者 Guo Jian-Chun Zeng Bo Song Yi Huang Hao-Yong Xu Er-si Chen Ya-xi 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2022年第3期325-342,470,共19页
No shale-rock physical model has been established in the observation coordinate system.To this end,this paper carried out anisotropic wave velocity tests on shale rock and compared the Thomsen,Daley,and Berryman solut... No shale-rock physical model has been established in the observation coordinate system.To this end,this paper carried out anisotropic wave velocity tests on shale rock and compared the Thomsen,Daley,and Berryman solutions to characterize anisotropic acoustic wave velocity.Finally,the Daley solution was selected.Based on basic rock physical models,such as SCA and DEM methods,and combined with the Daley solution,an anisotropic shale-rock physical model was established in the observation coordinate system and applied in Well B1 in the Luzhou area,Sichuan Basin.Our research conclusions were as follows:1.for the samples from the same core,the P-wave velocities in three directions were in the order VP11>VP45>VP33,shear wave velocity VS11 was the largest,but VS33 and VS45 did not follow the law of Vs33>Vs45 for some samples;2.the Daley solution,which not only considers the accuracy requirements but also has a complete expression of P-,SV-,and SH-waves,is most suitable for characterization of anisotropic wave velocity in this study area;3.the rock physical model constructed in the observation coordinate system has high accuracy,in which the absolute value of the relative error of the P-wave slowness was between 0%and 5.05%(0.55%on average),and that of shear-wave slowness was between 0%and 6.05%(0.59%on average);4.the acoustic waves recorded in Well B1 in the observation coordinate system were very different from those in the constitutive coordinate system.The relative difference of the P-wave was between 6.76%and 30.84%(14.68%on average),and that of the S-wave was between 7.00%and 23.44%(13.99%on average).The acoustic slowness measured in the observation coordinate system,such as in a deviated well or a horizontal well section,must be converted to the constitutive coordinate system before it can be used in subsequent engineering applications;5.the anisotropic shale-rock physical model built in the observation coordinate system proposed in this paper can provide basic data and guidance for subsequent pore pressure prediction,geomechanical modeling,and fracturing stimulation design for deviated and horizontal wells. 展开更多
关键词 shale anisotropy wave velocity test observation coordinate system constitutive coordinate system rock physical model
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大地摄影测量技术在露天矿监测中的应用
18
作者 方兴 熊传治 《采矿技术》 1989年第7期19-21,共3页
摄影测量技术可细分为单象摄影测量和立体摄影测量。前者测量景深变化不大的目标,获取线性或二维信息;后者用于三维与四维测量。在立体摄影测量中,每一目标点至少被拍摄在两张相邻的照片上。
关键词 立体摄影测量 二维信息 目标点 光学模型 断裂面 直接线性变换 岩石节理 空间坐标 立体测量 最小二乘法
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Multi-view coordinate system transformation based on robot 被引量:1
19
作者 宋丽梅 王朋强 +5 位作者 习江涛 郭庆华 唐欢 李晶 李晓捷 朱腾达 《Optoelectronics Letters》 EI 2015年第6期473-476,共4页
The registration of point cloud is important for large object measurement.A measurement method for coordinate system transformation based on robot is proposed in this paper.Firstly,for obtaining extrinsic parameters,t... The registration of point cloud is important for large object measurement.A measurement method for coordinate system transformation based on robot is proposed in this paper.Firstly,for obtaining extrinsic parameters,the robot moves to three different positions to capture the images of three targets.Then the transformation matrix X between camera and tool center point(TCP) coordinate systems can be calculated by using the known parameters of robot and the extrinsic parameters,and finally the multi-view coordinate system can be transformed into robot coordinate system by the transformation matrix X.With the help of robot,the multi-view point cloud can be easily transformed into a unified coordinate system.By using robot,the measurement doesn't need any mark.Experimental results show that the method is effective. 展开更多
关键词 坐标系转换 机器人 多视图 坐标系统 体测量 变换矩阵 多视点云 测量方法
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AdS/QCD and Applications of Light-Front Holography
20
作者 Stanley J.Brodsky Guy F.de Téramond CAO Pu-Guang 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第4期641-664,共24页
Light-front holography leads to a rigorous connection between hadronic amplitudes in a higher dimensional anti-de Sitter(AdS) space and frame-independent light-front wavefunctions of hadrons in(3 + 1)-dimensional phys... Light-front holography leads to a rigorous connection between hadronic amplitudes in a higher dimensional anti-de Sitter(AdS) space and frame-independent light-front wavefunctions of hadrons in(3 + 1)-dimensional physical space-time,thus providing a compelling physical interpretation of the AdS/CFT correspondence principle and AdS/QCD,a useful framework which describes the correspondence between theories in a modified AdS 5 background and confining field theories in physical space-time.To a first semiclassical approximation,where quantum loops and quark masses are not included,this approach leads to a single-variable light-front Schro¨dinger equation which determines the eigenspectrum and the light-front wavefunctions of hadrons for general spin and orbital angular momentum.The coordinate z in AdS space is uniquely identified with a Lorentz-invariant coordinate ζ which measures the separation of the constituents within a hadron at equal light-front time.The internal structure of hadrons is explicitly introduced and the angular momentum of the constituents plays a key role.We give an overview of the light-front holographic approach to strongly coupled QCD.In particular,we study the photon-to-meson transition form factors(TFFs) FMγ(Q 2) for γ→ M using light-front holographic methods.The results for the TFFs for the η and η ' mesons are also presented.Some novel features of QCD are discussed,including the consequences of confinement for quark and gluon condensates.A method for computing the hadronization of quark and gluon jets at the amplitude level is outlined. 展开更多
关键词 gauge/gravity correspondence light-front dynamics strongly coupled QCD meson and baryon spectrum meson and nucleon form factors
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