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基于PLC的机械手物料分选装置的控制 被引量:3
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作者 张淑红 王熙雏 《广西轻工业》 2010年第12期53-53,55,共2页
根据实验室分拣系统的控制要求,精确的实现了机械手从圆点的下降、抓取、上升、右行、下降、释放、上升、左行还原等一系列的动作,完成这一控制系统的实现和应用,设计了PLC控制的梯形图,并进行了实际接线调试,根据不同的设计要求和不同... 根据实验室分拣系统的控制要求,精确的实现了机械手从圆点的下降、抓取、上升、右行、下降、释放、上升、左行还原等一系列的动作,完成这一控制系统的实现和应用,设计了PLC控制的梯形图,并进行了实际接线调试,根据不同的设计要求和不同的需求改变数据和状况,可以使其应用的范围更加广泛。 展开更多
关键词 可编程控制器 物料分选 机械手
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基于机械手的物料分选装置设计 被引量:1
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作者 蒙启泳 全友钦 +2 位作者 吴奈霖 李正强 陈焕 《电子制作》 2014年第1X期45-45,共1页
基于机械手的物料分选装置的设计,是采用单片机控制机械手分选不同材质、不同形状、不同颜色的物料,从而快速、简单、精准地实现不同物料的分选。本文主要介绍物料分选装置的结构组成以及控制流程,其具有较高的工业实用价值及教学示教... 基于机械手的物料分选装置的设计,是采用单片机控制机械手分选不同材质、不同形状、不同颜色的物料,从而快速、简单、精准地实现不同物料的分选。本文主要介绍物料分选装置的结构组成以及控制流程,其具有较高的工业实用价值及教学示教作用。 展开更多
关键词 物料分选 机械手 单片机
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骨架算法在物料分选中的应用 被引量:4
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作者 李园芳 项安 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第2期194-199,共6页
针对在物料分选中传统的模板匹配算法不适用于无固定形状物料的分选情况,利用骨架算法提取物料的骨架信息,对物料形状的连通性或拓扑结构进行描述,通过对骨架信息的约束进行分选。为了进一步提高分选精度,对提取的骨架进行了一系列的扩... 针对在物料分选中传统的模板匹配算法不适用于无固定形状物料的分选情况,利用骨架算法提取物料的骨架信息,对物料形状的连通性或拓扑结构进行描述,通过对骨架信息的约束进行分选。为了进一步提高分选精度,对提取的骨架进行了一系列的扩展应用,得到了物料的期望骨架长度,并且提出了新的基于骨架信息的圆形度和对称性算法。算法验证实验中,采集了36个各不相同的南瓜子物料图像以及74个常见异物图像,通过增加对物料的骨架信息以及衍生条件的约束判断,分选精度从77%提高到了95%。结果表明,该算法有效地提高了物料分选精度,能适用于多种类似的物料分选情况,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 物料分选 形状模板 匹配拓扑结构 圆形度对称性骨架算法
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流体计数器及其在物料分选控制中的应用
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作者 范志雄 《港口装卸》 北大核心 1997年第1期25-27,共3页
介绍了流体T型触发器组成计数器的原理及特性,并通过散包装卸工序的实例,阐明了计数器在物料分选控制中的应用和设计方法.
关键词 T型触发器 物料分选 控制 港口机械 流体计数器
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影响轻物料空气分选机分离效果的因素 被引量:1
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作者 颜克源 《水泥技术》 2017年第6期19-24,29,共7页
建筑垃圾分选技术是实现建筑垃圾资源化处理、提高资源再生利用率的前提和关键。利用建筑垃圾中物质密度之间的差异进行物料分选是轻物料分选技术的基本原理,分选效率的高低是由许多因素共同作用的结果,笔者利用ANSYS fluent软件对影响... 建筑垃圾分选技术是实现建筑垃圾资源化处理、提高资源再生利用率的前提和关键。利用建筑垃圾中物质密度之间的差异进行物料分选是轻物料分选技术的基本原理,分选效率的高低是由许多因素共同作用的结果,笔者利用ANSYS fluent软件对影响分选机分选效率的因素进行计算仿真分析,为工业化实践提供理论基础和结构参数数据。 展开更多
关键词 ANSYS FLUENT 建筑垃圾 物料分选 影响因素
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废弃混凝土砂粉再利用分选技术初探 被引量:1
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作者 孙继亮 郑青 +1 位作者 李邦宪 陈刚 《水泥工程》 CAS 2022年第3期83-85,共3页
本文通过研究固废混凝土初期深加工工艺和设备,对废弃混凝土再利用物料分选进行研究分析:大于2.36 mm较大颗粒采用机械筛分的方法,小于600μm的微粉采用风力分选的方法;为解决1.18 mm颗粒分离问题,分选采用风选加机械同步分选模式,分离... 本文通过研究固废混凝土初期深加工工艺和设备,对废弃混凝土再利用物料分选进行研究分析:大于2.36 mm较大颗粒采用机械筛分的方法,小于600μm的微粉采用风力分选的方法;为解决1.18 mm颗粒分离问题,分选采用风选加机械同步分选模式,分离出1.18 mm切割粒径的产品。通过采用分选技术,区段内粒度控制严格,满足标准要求。 展开更多
关键词 废弃混凝土再利用 物料分选 风力分选 机械分选
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动力电池自动拆解设备的设计 被引量:3
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作者 沙亚红 何挺 黄敦新 《南方农机》 2016年第5期77-78,共2页
文章针对方形动力电池,设计了动力电池自动拆解设备,该设备包括剩余电量检测系统、上料系统、移动系统、定位夹紧系统、切割系统、取芯系统、以及视觉系统,可以实现动力电池的上料、装夹、电池头切割、电芯与电池外壳的分离及下料等一... 文章针对方形动力电池,设计了动力电池自动拆解设备,该设备包括剩余电量检测系统、上料系统、移动系统、定位夹紧系统、切割系统、取芯系统、以及视觉系统,可以实现动力电池的上料、装夹、电池头切割、电芯与电池外壳的分离及下料等一系列自动化工艺过程,同时配合视觉系统,以实现对整个工艺过程的可视化远程监控。该设备还设计了多层密封防护罩、粉尘自动收集装置,可最大限度地隔绝设备内部的粉尘和噪声,在设备的顶端预留废气出风口,用以连接外部废气处理系统。下料仓采用双层结构,中间通过带孔的过滤板隔开,实现固液分离收集,同时在下层设有释放口,便于液体的集中收集处理。该设备安全可靠、自动化程度高,适合在动力电池拆解上推广应用。 展开更多
关键词 动力电池 电量检测 拆解 物料自动分选
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发动机气缸头垫片厚度自动检测机的设计
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作者 罗胜蓝 《机电产品开发与创新》 2015年第5期116-117,共2页
研究拟设计一种发动机气缸头垫片厚度自动检测机,用于发动机气缸头垫片厚度自动快速检测,以及检测后合格品和正、负超差品的物料分选。在总体设计的基础上,针对单片机控制系统、传感器检测元件、物料分选装置以及触摸屏操作元件进行了... 研究拟设计一种发动机气缸头垫片厚度自动检测机,用于发动机气缸头垫片厚度自动快速检测,以及检测后合格品和正、负超差品的物料分选。在总体设计的基础上,针对单片机控制系统、传感器检测元件、物料分选装置以及触摸屏操作元件进行了设计选用,克服了市场上一般厚度检测机的一些弊端,具有精度高,分检速度快,可靠性好等特点。 展开更多
关键词 汽缸头垫片 厚度检测 传感器 触摸屏 物料分选
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New approach for chiral separation: from polysaccharide-based materials to chirality-responsive polymers 被引量:2
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作者 DING Peng CHANG BaiSong +1 位作者 QING GuangYan SUN TaoLei 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2014年第11期1492-1506,共15页
Chiral separation that is closely related to daily life is a meaningful research. Polysaccharide-(e.g., cellulose, amylose derivatives) based chiral packing materials afford powerful chiral stationary phases(CSPs) tow... Chiral separation that is closely related to daily life is a meaningful research. Polysaccharide-(e.g., cellulose, amylose derivatives) based chiral packing materials afford powerful chiral stationary phases(CSPs) toward a broad range of racemic compounds. However, considering the explosive growth of specific chiral drugs, the separation efficiencies of these CSPs need further improvement, which calls for new approaches and strategies. Smart polymers can change their physical or chemical properties dynamically and reversibly according to the external stimuli(e.g., thermo-, pH, solvent, ion, light, critical parameters for chromatographic separation) exerted on them, subsequently resulting in tunable changes in the macroscopic properties of materials. In addition to their excellent controllability, the introduction of chiral characteristics into the backbones or side-chains of smart polymers provides a promising route to realize reversibly conformational transition in response to the chiral analytes. This dramatic transition may significantly improve the performance of materials in chiral separation through modulating the enantioselective interactions between materials and analytes. With the help of chirality-responsive polymers, intelligent and switchable CSPs could be developed and applied in column-liquid chromatography. In these systems, the elution order or enantioselectivity of chiral drugs can be precisely modulated, which will help to solve many challenging problems that involve complicated enantiomers. In this paper we introduce some typical examples of smart polymers that serve as the basis for a discussion of emerging developments of CPSs, and then briefly outline the recent CSPs based on natural and certain synthetic polymers. 展开更多
关键词 chiral separation chiral stationary phases(CSPs) ENANTIOSEPARATION HPLC smart polymer
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