基于无人机的赤眼蜂卵投放系统设计与试验

【目的】解决人工投放赤眼蜂卵成本高、效率低且均匀性差等问题,实现机械化生物防治作业。【方法】设计基于无人机的团粒化赤眼蜂卵的精准投放系统,提出双层水平圆盘式赤眼蜂蜂球防堵塞投放装置结构,通过理论计算确定波浪导向拨杆和型孔等关键零部件参数,并对无人机进行选型和投放设置。基于EDEM离散元仿真软件进行计算机模拟,分别选用动能变化量和速度变化量为指标,分析波浪导向拨杆对赤眼蜂卵的扰动情况和投放时蜂卵流动情况。在不同飞行高度下对投放系统进行实际投放试验,统计分析了投放合格率和蜂球落点的均匀性。【结果】在3、5、7 m的飞行高度下的3组投放试验均未出现蜂球漏投现象,蜂球落点平均间距分别为15.61、15.20、15.71 m,落点间距的变异系数均低于10%,且随飞行高度的上升有微小增加。【结论】本研究设计的无人机赤眼蜂卵投放系统能够自动高效完成蜂球投放任务,蜂球投放分布均匀,满足大面积赤眼蜂投放作业需求,为机械化生物防治提供了装备支撑。

带式输送机跑偏原因及处理措施

在日常工业生产活动中,带式输送机是运输物料的常见生产设备之一,带式输送机能够一次性完成大量物料的输送,而且在传输过程中不会造成物料的损耗,既降低了人工输送工作量,又提高了物料输送的效率。目前,带式输送机主要应用于码头货物运输,煤矿开采,电器制造等多个行业,是企业必不可少的运输设备。带式输送机在使用中常见输送带断裂或跑偏的问题,致使无法对物料进行有效输送,针对这一问题,文章就常见的输送带跑偏问题产生的原因加以系统分析,并提出了切实可行的改进方案,以有效地解决这一问题。