工业4.0背景下物料搬运系统的设计与优化策略

随着工业4.0时代的开启,物料搬运系统面临着许多新的挑战和机遇。工业4.0时代的核心技术(如物联网、云计算、大数据和人工智能等)为物料搬运系统的设计与优化带来了新的思路和方法。文中介绍了工业4.0的概念及其对物料搬运系统的影响,阐述了物料搬运系统的设计原则与方法,重点分析了工业4.0技术在物料搬运系统优化中的应用,并结合具体案例探讨了工业4.0技术在实际物料搬运系统中的应用效果,总结了成功实践的关键因素与挑战,展望了未来物料搬运系统的发展趋势。

法兰泰克重工股份有限公司 造纸行业物料搬运系统解决方案

2021年发布的《造纸行业“十四五”及中长期高质量发展纲要》突出打造低碳环保、可持续发展的绿色纸业理念,更加关注造纸行业的中长期高质量发展。造纸行业的高质量发展需要优秀的供应商作为保障,作为典型制造业,造纸车间的物料搬运方案和设备供应是保障造纸企业运输安全的关键所在,更是企业高质量发展的必要条件。本文将重点介绍法兰泰克重工股份有限公司(以下简称法兰泰克)起重机在造纸行业中的应用。

基于滚动时域的整体式自动物料搬运系统避碰调度方法

为有效解决300mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统的高空穿梭车路径冲突问题,提出基于滚动时域的高空穿梭车避碰调度策略。对问题域进行了描述,论证了冲突发生的充要条件,指出了搜索可行候选路径的途径;以任务完成时间最小为优化目标建立数学模型,通过对最短路径依次进行空间和时间冲突侦测,针对预测的碰撞,采用耗时较短的避碰策略,从而确定时域内无冲突路径的调度方案,并在时域内进行基于事件驱动的再调度。仿真实验表明,该算法能有效实现物料搬运中高空穿梭车路径冲突的检测和避碰,提高晶圆制造系统运行的安全性和稳定性。

设备鲁棒性布局与物料搬运系统协同优化方法

针对现有车间设备鲁棒性布局忽略物料搬运系统设计从而导致最终布局方案偏离全局最优解的问题,提出了一种设备鲁棒性布局及物料搬运系统协同优化方法。通过分析不同生产阶段设备间物流量及物流关系的变化,生成初始鲁棒性布局方案,并对每一种布局方案建立物流路径概率矩阵并进行路径规划。以物料搬运设备效率为约束,选择相应的物料搬运设备。以物料搬运成本及布局面积费用最低为优化目标,建立设备鲁棒性布局及物料搬运系统协同优化模型,采用遗传算法进行求解,得到更贴近实际生产的车间布局规划方案。通过实例验证了模型和算法的有效性。

车身车间AGV物料搬运系统小车数量配置规划探究

AGV物料搬运系统在实际应用中具有较好的适用性,且柔性程度高、可靠性显著,能够实现集成化与自动化生产和搬运等,在柔性制造系统中应用较为广泛,且非常受欢迎。文章通过对AGV物料搬运系统的特点及其结构组成进行分析,以汽车制造企业车身车间AGV物料搬运系统为例,对其小车数量的配置规划进行研究,以为相关实践及研究提供参考。

物联网技术在智能化物料搬运系统中的应用

通过分析物联网技术在连续装卸系统智能化、装卸船机系统智能化、煤炭输送系统智能化中的应用,说明物联网是如何使物料搬运系统智能化的,并分析了未来智能化物料搬运系统的发展需要云计算、人工智能、M2M(Machine to Machine)技术与物联网技术的结合,才能使智能化物料搬运系统变得更加智能化、自主性、耐用和可靠。

某生产车间布局和物料搬运系统分析与设计

通过对变压器生产车间布局及物流现状进行分析,画出了车间现场布局图以及车间物流距离图,并找出了其中存在的问题。根据问题并结合实际情况,对车间布局和物料搬运系统进行了改进设计,使其达到了减少物流倒流、搬运交叉,提高搬运效率、降低工作人员劳动强度和搬运成本的目的。

整体式半导体自动物料搬运系统解死锁算法

为了有效地解决300 mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统的设备缓冲约束引起死锁的问题,构建了基于图论的两阶段解死锁算法.首先对问题域进行了形式化描述,在此基础上,证明了死锁产生和解除的充分条件,以关键设备死锁解除时间最小化为目标,建立了数学规划模型,并构造了解死锁算法.该启发式算法使用存储柜转存晶圆批来释放死锁的小车资源,并应用图论理论构造了多个并行路径来解除死锁.最后,对算法进行了仿真实验,结果表明该算法能有效求解设备缓冲约束引起的死锁问题.与其他解死锁方法相比,上述算法能有效减少解死锁时间,提高了关键设备的可用率.

防潜在死锁的整体式自动物料搬运系统调度方法

为有效解决300mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统OHT路径的潜在死锁问题,提出了基于图论的死锁检测/解除策略。首先对路径的潜在死锁问题进行描述,通过定义链和共享点等概念,建立图论模型,在论证其发生的充要条件后,指出解除潜在死锁的可行方法。然后以任务完成时间最小为优化目标建立数学模型,通过对OHT运行路径上的节点依次进行死锁检测和解除来确定无死锁调度方案。仿真实验表明:该方法能够有效检测和解除OHT运行路径上的潜在死锁,提高晶圆制造系统运行的稳定性和安全性。

基于VersaMax Micro Motion Controller的物料搬运系统的设计

设计了基于VersaMax运动控制模块的物料搬运系统,着重对运动控制模块的参数进行了计算和配置,给出了系统的程序设计。实践表明,该系统定位准确,运行可靠,使用效果良好。

基于VR技术的虚拟远程物料搬运系统研究

在传统的物料搬运作业中,一般是通过现场的工作人员操作机械设备来完成搬运和装卸作业。人工操作的效率和质量与人的心理状态、经验、工作环境等因素密切相关,当作业现场环境较为恶劣或危险时(如有毒、易燃、易爆等环境中),操作人员的生命和健康安全受到很大威胁,工作质量和效率不易得到保证。这是物料搬运领域面临的一个难题,解决这一难题的思路是让人远离恶劣的工作现场,提供一种全自动机器人代替人的工作。但是由于作业现场的复杂性和特殊性,实现一个全自动化的机器人难度相当大,且成本高昂。 虚拟现实技术的发展。

300mm IC的自动物料搬运系统电气控制系统设计与实现

在集成电路(Integrated Circuit,IC)制造行业中,自动物料搬运系统(Automatic Material Handling System,AMHS)有效地提高了生产速度、缩短了生产周期,因此设计AMHS具有重要意义。文章分析了AMHS控制功能要求,确定了电气控制总体方案,进行了系统供配电方案设计,尤其是非接触供电,设计了关键设备的电气控制系统方案。通过分析实际装置的技术指标,表明所设计的300mm AMHS满足要求。

整体式晶圆连续自动物料搬运系统性能分析

为了快速、准确地评估整体式连续自动物料搬运系统的在制品量,引入排队理论中的相关知识构建了数学性能分析模型。在考虑捷径布置与转向装置服务时间变动性的基础上,采用合适的排队模型构建针对Inter-bay的性能分析模型。在考虑加工设备有限缓存容量、损失晶舟循环反馈的情况下,应用M/M/1/K模型及其反馈特性构建Intrabay的性能分析模型。以24个Intrabay的300mm晶圆制造系统为例来验证分析模型。通过与A-rena软件仿真结果对比分析,证明了数学分析模型在评估系统在制品、设备利用率等相关性能方面的准确性。

面向 CIMS 的物料搬运系统

物料搬运系统是ＣＩＭＳ的一个重要组成部分。本文介绍了适用于ＣＩＭＳ的几种常用物料搬运系统，分析了各自的特点，并论述了面向ＣＩＭＳ的物料搬运系统选择的原则及策略。

管子加工车间物料搬运系统的优化设计

为了改善船舶企业管子加工车间的物料搬运系统,加大物料搬运能力,降低生产物流成本,提高生产效率,缩短船舶制造的生产周期,以CQ企业管子加工车间为背景,通过现场勘查和定量分析企业管子加工车间搬运现状,结合生产材料的特性和生产设施的布置,使用IE(industrial engineering)现场管理、定置管理、看板管理、6S管理等技术,将系统中人、机、物料和方法重新整合,使物料集装单元化,改善了物料搬运路线,减少了物料搬运路程,设计出专用的物料柜和托盘架,高效、简单、精益化的适合船舶制造企业管子加工车间的物料搬运方案。

基于Ford-Fulkerson算法的物料搬运系统网络化模型研究

通过归纳物流中心作业的典型流程与单体物流设备作业能力的计算方法,提出了物料搬运系统的网络化模型。通过修改最大流的Ford-Fulkerson算法,得到了物料搬运系统的网络能力解算方法,为设计系统的综合作业能力评估和指出系统的瓶颈设备与关键设备提供了理论分析手段。同时将此建模方法应用于某医药物流中心的物料搬运系统能力分析,验证了模型的正确性。

装配车间物料搬运系统分析规划的方法与实践

作者通过对某工程机械厂新建装配车间物料搬运系统的分析规划，总结出一套有效的物流设计方法。提出了均衡运输的概念及实现均衡运输的＂分散运输法＂。

自动物料搬运系统设计注意事项

该文结合自己多年的实际经验从自动物料输运系统的设计制造、控制、新技术应用、逻辑软件等方面引出解决高世代面板企业甚或半导体企业在生产过程中提高卡匣搬送的准确度和搬送效率,减少IDEL TIM E,减少MO(Mi ss Operation),优化结构的方法。同时给正在建厂技术交流或在力于在高世代基板自动物料输运系统设计和技术开发的国内相关厂商提供借鉴,少走些弯路。

联合储库用自动运行物料搬运系统

对联合储库用自动运行物料搬运系统进行了概述,概述联合储库的存储方式,主要介绍了自动运行物料搬运系统的组成和功能,简单介绍了系统的应用情况。联合储库用自动运行物料搬运系统,采用新式机械构造设计、新型自动控制系统,使联合储库用物料搬运系统自动化程度有了质的提高,不同于普通的物料搬运系统,自动运行物料搬运系统主要在于能够结合厂内其他设备,根据运行指令自动运行,大大减少了操作人员数量,降低了操作人员成本,提高了物料搬运系统自动化水平,推动工厂自动化发展。

为企业谋效益,为环境计长远 振华重工作为制造实体对“散货码头物料搬运系统设备总承包模式”的探析

提到散货码头物料搬运系统的建造,是使多数业主头疼的问题,随着环境保护立法的严格和高效化自动化发展对码头物料搬运系统要求的提升,散货码头物料搬运系统建设更加的复杂和高成本,在此背景下,找到一套行之有效的解决方案就成了企业主亟待解决的关键。而由振华重工实施的设备制造商承担散货码头物料搬运系统总承包模式也就应运而生了。这种模式有自身的特点和难点,企业主在选择承包商的时候,应该做怎样的考量?