FMS 模拟系统物料机械手控制

介绍了一种模拟ＦＭＳ中物料机械手控制系统软硬件设计方案，并给出了ＰＣ—ＸⅡ＋通用机器人控制系统与ＢＩＴ－ＢＵＳ网络相连的一种实现方法。

冲床物料机械手设计应用

本文对送料机械手工作周期进行分析,提出一种具备行程倍增机构的机械手设计理念,利用编码器检测冲床滑块的安全高度,通过时序图法研究冲床和机械手的协调安全运行。事实证明,本文设计的机械手能够有效节省手臂运行时间,避免了碰撞事件的发生,实现了冲床的连续运行。