PLC控制下的物料自动分拣系统设计研究

物料自动分拣系统是工业自动化的重要标志,有效避免了传统人工分拣方式过于单一、分拣效率低且出错率高的实际问题。为进一步提高物料自动分拣系统运行效率与稳定性,本文提出了以FX-3U作为主控制器,发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的输入信号,利用步进电机驱动器控制机械臂运动,完成物料自动分拣操作,并通过搭建HMI组态界面,完成对分拣过程的实施控制。实验结果表明,本文所提出的PLC控制下的物料自动分拣系统运行稳定性好、控制精度高,具有较高的实践推广价值。

物料自动分拣系统中PLC与上位机的通信

介绍了物料自动分拣系统的组成和控制原理,阐述了该系统所采用的松下公司的FP1型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施,对串行通信协议和参数设置作了说明,给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序。该通信功能的实现使得物料自动分拣系统具有智能程度高、可靠性高、便于二次开发等特点。

用小型PLC-FP1实现物料自动分拣系统控制

本文介绍如何利用日本松下电工生产的一种小型PLC-FP1，实现物料自动分拣系统控制及梯形图编程。本系统在实践中性能更加稳定，大大降低了故障率，取得了满意的结果，在中小型企业中具有较高的推广价值。

物料自动分拣系统对应QR码标签信息识别

利用当前方法对QR码标签信息进行识别时,没有对QR码图像进行处理,导致识别效果差,整体识别效率与信息识别率低,影响了物料自动分拣系统的整体运行效率。提出物料自动分拣系统对应QR码标签信息识别方法,首先利用背景区域与目标区域的灰度相关性作为二值化依据,采用局部阈值分割法对QR码图像进行二值化处理,提高QR码的清晰度;引入投影法通过水平和垂直投影计算确定QR码的候选区域,确定其准确位置;按照QR码的标准译码流程,利用极化译码算法确定QR码内的探测图形和版本信息,实现QR码标签信息识别。实验对比结果表明,所提方法在实践中拥有更好的识别效果与识别效率、准确性。

基于PLC的物料自动分拣系统设计

物料分拣是农副加工、食品、医药和电子、化工行业中不可缺少的重要组成部分,为了提高物料自动分拣系统的分拣准确率,降低工作人员的劳动强度,拟设置以PLC为基础的物料分拣系统,本次系统设计以S7-200为主要控制核心,从软件和硬件两个角度出发进行设计,在具体设计过程中先对物料自动分拣系统的总体架构进行设计分析,再进行进一步的细化设计。其中硬件设计包含传感器、传送带、启动装置和PLC控制器的设置;软件包含软件运行流程和界面设置。经过实验验证,发现该系统的分拣率可以比原系统分拣率提高22.4%,效果显著。表明以PLC为基础的物料自动分拣系统,能够有效提高物料的分拣效率,减少分拣误差,减少员工的劳动强度,具有较好的应用价值和前景。

物料自动分拣系统应用机器视觉的实践研究

为了解决工业自动化生产的自动分拣问题,节约生产成本,需要利用智能相机和工业机器人,进而设计出机器视觉的物料自动分拣系统,在该系统下可以显著提升分拣效率,提升生产水平。文章从分拣系统硬件组成入手,讨论目标的图像处理和精确识别,然后分析关键算法,最后对工件分拣运动的实现与验证分析,希望对物流行业的自动化有关研究具有帮助作用。

基于PLC控制的物料分拣仓储系统的设计与实现

针对目前我国劳动力数量大量减少,用工成本大幅增加的情况,为降低用工成本,提升生产效率,设计满足社会化物流需求,基于PLC控制的物料分拣仓储系统。该系统可实现物料的传送、检测、搬运和存储等功能。该系统选取西门子公司S7-200系列的226CN可编程序控制器作为控制器,该PLC具有良好的性能、低廉的价格和网络通讯功能。本系统可实现单独的物料分拣,也可实现单独的仓储系统,同时也能通过网络将两个独立的系统连接在一起,增加使用的灵活性,此外本系统提供接口单元,便于学生在本系统上开展创新性的教学练习,提高学生的综合能力。