一种改进型的叉装车载重测量系统

大型石材重量的离线测量方法严重影响作业效率。在已有装载机载重测量系统的数学模型基础上,引入物料重心偏移和地面坡度两个参量,提出一种针对叉装车的改进型载重测量算法。根据工作装置的结构和受力分析建立数学模型,通过算法推导建立一个含有未知参数的数学模型;在Matlab环境下,进行仿真分析,得到未知参数标定值;利用递推最小二乘法实现石材重量的在线估计。实验验证结果表明,改进后载重测量算法具有可行性,测量精度在1%以内。