OpenMV智能物料搬运方向的开发

本文基于如今智能化机器人工作日渐成为当今趋势,机器人的出现让生产效率大幅度地提高了。目前,大多数机器人在货运搬运方面还存在着劳动率低,安全隐患大等一系列的问题。由此,本文设计出一款能够搬运货物的机器人。其以STM32-f103C8T6作为核心控制器,控制多模块,可实现识别、搬运等功能,代替人工繁琐性工作,生产自动化,降低安全隐患。

基于STM32单片机的四驱智能搬运小车设计

本文主要介绍四驱智能搬运车的具体实现方法。该智能搬运车以STM32F1为核心控制器,借助光电开关传感器实现自主路径规划,应用MOSFET芯片BIN7970实现电机驱动,运用PID算法实现小车姿态控制,将AD103二维码识别模块和OpenM v视觉模块有效结合实现二维码读取、物料颜色及形状识别,最终控制机械手实现物料抓取、搬运和物料卸载功能。

计算机视觉颜色测量系统

利用计算机视觉技术,采用先进的辨色传感器,检测物料表面色,并配有标准光源。可模拟人的感官系绩辨别颜色、统计色差。其分辨精度比人高几十倍,不受环境光线影响,测量结果稳定。可测量固态和液态的物料颜色。根据行业需要可选择不同的颜色系统,如 La颜色系统,HSB 颜色系统,CMYK 颜色系统.孟塞尔颜色系统等,并输出直观的测量结果。可根据企业要求增加自动识别和检测软件。