直线感应电机物流推挂系统速度的检测和控制

在物流传动系统中采用直线电机驱动 ,控制系统采用高速数字信号处理器 ,利用DSP的高速处理能力 ,可以实时完成高性能系统的复杂的控制算法 ,有助于进行传动系统的故障信息的获取与处理。使这种全数字物流传动系统的运行性能大大优于传统的物流推挂传输系统 ,从而在许多物流推挂传输系统中得到广泛的应用。本文将介绍该系统的速度测试和PID调节实现方法。