BDS/GNSS虚拟基准站的网络RTK服务系统技术研究

由于3个或以上物理基准站的坐标和观测数据属于控制数据,不能在公共网络上发播和使用,这很大程度上限制了网络实时动态(real-time kinematic,RTK)系统在公共服务如自动驾驶、高精度导航中的使用。而非物理观测站的虚拟观测数据是可公开使用的数据,能在公共网络中传输和使用,因此介绍了虚拟基准站观测值的生成方法,并在此基础上提出一种基于BDS/GNSS(BeiDou navigation satellite system/global navigation satellite system)虚拟基准站建立区域误差模型来实现网络RTK播发服务的方法。实验结果表明,在满足基准站数据可控的条件下,该方法可以实现平面优于3 cm,高程优于5 cm的实时定位精度,与物理基准站网络RTK系统具有同等定位性能。