基于 MATLAB 的卫星姿态控制半物理实时仿真平台

介绍了利用MATLAB 的实时工具箱RTW 和xPC Target,建立包括一台宿主机和两台目标机的卫星姿态控制系统半物理实时仿真平台的方法。系统仿真结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致,仿真系统实时性符合要求。该平台不但适用于系统的全数字实时仿真,扩展相应的硬件后还可用于卫星姿态控制系统的半物理实时仿真。

基于MATLAB的智能测试系统PMSM物理实时仿真平台

针对在航天控制器软件测试过程中存在的实物被控对象不能模拟故障模式配合测试的问题,提出建立包含被控对象和控制系统的物理实时仿真平台的解决方案。该方案利用MATLAB/Simulink的system generator工具箱建立电机矢量控制模型,并在FPGA上实现,硬件扩展后与被测对象构成了一套完备的闭环测试系统;该模型具有高精度,能够模拟电机正常功能,可设置模型参数及故障模式,可用于控制系统的正常测试和故障测试,确保测试充分;该方案为其他复杂执行机构仿真测试提供了参考,为构建智能测试系统提供了新思路。

一种基于全闭环实时数字物理仿真的次同步振荡阻尼控制

为解决呼盟系统火电机组存在的次同步振荡问题,提出一种基于静止无功补偿器的次同步振荡阻尼控制。采用RTDS实时仿真工具与实际系统控制器搭建全闭环实时数字物理仿真平台,实现验证控制策略、优化控制参数及检验控制器有效性等工作。通过频率扫描法仿真实验寻找次同步振荡中心频率,大扰动仿真实验表明,静止无功补偿器能有效抑制火电机组轴系次同步振荡,验证了控制策略正确性及可行性,为现场调试提供指导。

小卫星姿态控制系统半物理仿真关键技术研究

对姿控系统半物理仿真做了深入探讨.首先提出系统的设计方案,即利用微机组网协同工作来完成通常由昂贵的工业实时仿真系统才能胜任的任务.进而讨论各主要组成模块在工程研制中的关键技术,所设计的实时仿真系统通过了严格的工程考验.

基于D/PHS的DFIG机组LVRT的综合控制研究

双馈(DFIG)风电机组低电压穿越(LVRT)是风电厂并网运行的重要条件,提出了一种集成Crowbar硬件电路与网侧变流器不对称加强控制的LVRT综合控制策略。该策略中Crowbar优化投切判据根据电网故障类型自动判断投入切出时间,具有更强的灵活性及适用性;网侧变流器(GSC)在改进不对称预测电流控制的基础上增加了无功输出补偿控制,具有控制模型精确、控制效果好、具备无功支撑能力的特点。采用RTDS(实时数字仿真器)和自主开发的DSP控制器,开发了DFIG风电机组LVRT的数字/物理混合实时仿真系统,并对一台2MW风电机组进行了电网三相短路与两相短路下的LVRT数字/物理混合实时仿真,验证了所提综合策略的正确性和混合仿真方案的有效性。

次同步振荡动态稳定器抑制弱阻尼次同步振荡的机理与实验

针对呼盟系统呼伦贝尔电厂存在的弱阻尼次同步振荡问题,实际工程采用次同步振荡动态稳定器(SSO-DS)进行抑制。文中提出了一种适用于SSO-DS的瞬时无功功率次同步调制策略,基于复转矩系数法推导出该控制策略下SSO-DS提供的阻尼,给出了影响其阻尼大小的相关因素;搭建了实时数字—物理闭环仿真平台,并基于弱阻尼次同步振荡问题,提出了确定其有效阻尼区域的方法,对控制器参数进行优化。闭环仿真及现场实验均验证了SSO-DS控制策略的有效性以及闭环仿真实验参数优化的准确性。