云端物联网上休闲农业与健康养生小站群

食品安全风暴不断,人们越来越重视养生与健康。在健康农业领域,无污染农业与有机农业受到重视。智能农业采用的物联网技术,能够通过无线传感器实地收集田中作物的生长信息,并建立农产品的安全溯源系统,实现田间种植的远程实地监控,且能为每一份农产品做出履历,解决传统农业上的问题。除了将云端物联网应用于农业之外,智能农业除了确保农产品市场的安全和质量,也让人们能够在自家运行一个小农场,通过云端与各地同行交流经验,通过物联网,得到更及时和精确的信息,建立起一个虚拟休闲农场和虚拟的健康养生小站群,借智慧物联网达到健康养生的目的。

基于PLC和物联网的蔬菜切割机

为提高蔬菜切割效率,设计一种基于PLC和物联网的蔬菜切割机。文中的自动切菜系统使用PLC、触摸屏、网关作为现场和物联网云端的控制流程执行信号的控制核心,前端配套金属传感器与红外传感器,满足切菜条件后由PLC输出开关信号到变频器,启动切菜控制电机和传送带电机,实现自动切割与运输蔬菜的功能。该系统能使用手机APP及现场自动控制,具有较优的控制特性,有较好的推广意义。

园区智能配送机器人的研究与设计

随着社会不断发展,对配送的需求不断上升,虽然现有园区配送机器人已经能有效改善园区配送效率低、成本高、服务差等问题,但其还存在难以适应复杂的配送环境、无法保证物品安全等问题。为了解决上述问题,设计了一种园区智能配送机器人,一是其具有自主研发的自动驾驶系统,即通过Gmapping算法进行雷达建图,导航算法进行路径规划,GNSS信号辅助定位减少路径规划误差,从而增强环境适应能力;二是具有配送安全系统,即通过计算机视觉的人脸识别和射频卡进行身份认证,并通过物联网模块连接至物联网云端,物联网云端将人员身份卡号信息和人脸认证信息下发给PyQt5的显示界面进行可视化展示,通过可视化展示实现了取物的回溯,从而保障了配送的安全。通过系统调试和实验发现设计的园区智能配送机器人可以很好实现自动驾驶和保障配送物品安全,并且配送的准确性达到了95%以上,从而提高了园区智能配送的准确性和安全性。